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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提供了一种基于拓扑多连杆机构的气动驱动外骨骼，涉及机器人及智能外骨骼技术领域，解决了现有技术中存在的机器人灵巧手或机械外骨骼关节自由度设置较少，难以模拟人体手部的复杂运动和抓握动作的技术问题。该装置包括手掌穿戴部、手指塑形部、拓扑连杆机构和驱动装置，其中，所述手掌穿戴部与所述驱动装置铰接连接，所述驱动装置与所述拓扑连杆机构相连接，所述拓扑连杆机构与所述手掌穿戴部以及所述手指塑形部铰接连接；所述驱动装置、所述拓扑连杆机构和所述手指塑形部的个数均为五个，所述驱动装置能通过所述拓扑连杆机构推动所述手指塑形部活动。
主权项：1.一种基于拓扑多连杆机构的气动驱动外骨骼，其特征在于，包括手掌穿戴部1、手指塑形部2、拓扑连杆机构3和驱动装置4，其中，所述手掌穿戴部1与所述驱动装置4铰接连接，所述驱动装置4与所述拓扑连杆机构3相连接，所述拓扑连杆机构3与所述手掌穿戴部1以及所述手指塑形部2铰接连接；所述驱动装置4、所述拓扑连杆机构3和所述手指塑形部2的个数均为五个，所述驱动装置4能通过所述拓扑连杆机构3推动所述手指塑形部2活动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于拓扑多连杆机构的气动驱动外骨骼
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