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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本申请公开了一种膝关节助行外骨骼。所述膝关节助行外骨骼包括：外骨骼骨架，其包括大腿组件以及小腿组件；踝关节子系统，其与外骨骼骨架连接，所述踝关节子系统为使用者行走时踝关节提供被动助力；膝关节转动助力子系统，大腿组件以及小腿组件通过膝关节转动助力子系统连接；载荷分布优化子系统，其与外骨骼骨架通过绑缚连接；膝关节转动助力子系统包括站立状态以及活动状态，当膝关节转动助力子系统位于所述站立状态时，所述驱动子系统锁止外骨骼骨架；当膝关节转动助力子系统位于活动状态时，小腿组件能够相对所述大腿组件转动。本申请设计有站立状态以及活动状态两种工作模式；在活动状态时可以辅助使用者行走时膝关节的屈伸；在站立状态时能够防止使用者由于腿部肌肉力量不足而无法长时间保持站立姿态。
主权项：1.一种膝关节助行外骨骼，其特征在于，所述膝关节助行外骨骼包括：外骨骼骨架，所述外骨骼骨架用于与使用者腿部连接并辅助支撑使用者的重量，所述外骨骼骨架包括大腿组件以及小腿组件；踝关节子系统，所述踝关节子系统与所述外骨骼骨架连接，所述踝关节子系统为使用者行走时踝关节提供助力；膝关节转动助力子系统，所述大腿组件以及小腿组件通过所述膝关节转动助力系统连接，所述膝关节转动助力子系统包括站立状态以及活动状态，当所述膝关节转动助力系统位于所述站立状态时，所述驱动系统锁止所述外骨骼骨架；当所述膝关节转动助力系统位于所述活动状态时，所述小腿组件能够相对所述大腿组件转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种膝关节助行外骨骼
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