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一种用于下肢康复助行的辅助系统 

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申请/专利权人:合肥工业大学

摘要:本发明涉及该系统至少包括主干支架、大腿支撑组件和小腿支撑组件。两者分别用于在将该辅助系统穿戴至患侧上时从患侧大腿后侧和患侧小腿后侧来与患侧接触。小腿支撑组件装配在主干支架上且使得主干支架上受到的在小腿支撑组件被装配至患侧小腿上后患侧小腿通过小腿支撑组件所传导的朝向使用者面部所在侧的拉力作用的作用位置与大腿支撑组件在主干支架的装配位置均位于主干支架的同一端部。并且主干支架的该端部在垂直于竖向的虚拟水平面上的投影始终位于大腿支撑组件在该虚拟水平面上的投影的中间区域。

主权项:1.一种用于下肢康复助行的辅助系统,其特征在于,至少包括:同时具有第一弧度和第四弧度的主干支架1;大腿支撑组件2和小腿支撑组件3,两者分别用于在将该辅助系统穿戴至患侧上时从患侧大腿后侧和患侧小腿后侧来与患侧接触,作为主干支架1的下侧架体的第二支撑板25上所形成的预设弧度能够形成避让使用者小腿上靠近脚后跟的躯干的空间,以允许使用者向后弯曲小腿,其中,小腿支撑组件3装配在主干支架1上且使得主干支架1上受到的在小腿支撑组件3被装配至患侧小腿上后,患侧小腿通过小腿支撑组件3所传导的朝向使用者面部所在侧的拉力作用的作用位置与大腿支撑组件2在主干支架1的装配位置均位于主干支架1的同一端部,并且主干支架1的该端部在垂直于竖向的虚拟水平面上的投影始终位于大腿支撑组件2在该虚拟水平面上的投影的中间区域,所述大腿支撑组件2包括具有用于与主干支架1连接的一个第一支点32以及用于与大腿托4连接的至少三个第二支点33的大腿连接架31,大腿连接架31包括形成有第一支点32的定位部以及形成有第二支点33的若干支撑部,所述支撑部能够在外力作用下绕第二支点33转动,所述主干支架1上靠近大腿支撑组件2和小腿支撑组件3所在端部的架体具有在用户穿戴该辅助系统的使用状态下呈朝向患侧所在侧弯曲的不同于第一弧度的第四弧度,其使得主干支架1的竖向顶端的端面呈倾斜姿态,其中,第四弧度相对第一弧度更大。

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权利要求:

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