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申请/专利权人：江淮前沿技术协同创新中心
摘要：本实用新型提供了一种下肢康复助行机器人，涉及机器人技术领域，为解决现有下肢康复助行机器人在使用过程中，使得使用者存在着较大的倾倒风险的问题而设计。该下肢康复助行机器人包括行走底盘、立柱装置、支撑装置和防倾装置，其中，行走底盘包括动力组件，动力组件用于带动行走底盘行走；立柱装置安装于行走底盘，支撑装置包括呈“U”形依次连接的第一支撑臂、支撑横梁和第二支撑臂，支撑横梁安装于立柱装置，防倾装置连接第一支撑臂和第二支撑臂，且防倾装置与支撑横梁相间隔，第一支撑臂、支撑横梁、第二支撑臂和防倾装置合围成用于容纳使用者的容纳空间。本实用新型能够防止使用者在使用过程中发生倾倒。
主权项：1.一种下肢康复助行机器人，其特征在于，包括行走底盘100、立柱装置200、支撑装置300和防倾装置400，其中，所述行走底盘100包括动力组件110，所述动力组件110用于带动所述行走底盘100行走；所述立柱装置200安装于所述行走底盘100，所述支撑装置300包括呈“U”形依次连接的第一支撑臂310、支撑横梁330和第二支撑臂320，所述支撑横梁330安装于所述立柱装置200，所述防倾装置400连接所述第一支撑臂310和所述第二支撑臂320，且所述防倾装置400与所述支撑横梁330相间隔，所述第一支撑臂310、所述支撑横梁330、所述第二支撑臂320和所述防倾装置400合围成用于容纳使用者的容纳空间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江淮前沿技术协同创新中心 一种下肢康复助行机器人
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