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一种用于自动化流水线的蒜黄收割机及控制方法 

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申请/专利权人:山东农业大学

摘要:本申请公开了一种用于自动化流水线的蒜黄收割机及控制方法,涉及农业自动化技术领域,包括:固定在地面输送蒜黄种植箱的种植箱输送机,安装在所述种植箱输送机上的蒜黄收割机,所述蒜黄收割机设置位置对应的所述种植箱输送机的输送面倾斜设置,所述蒜黄收割机内设置有蒜黄传送装置,收割后输出的蒜黄纵向平行放置于所述蒜黄传送装置的传送面上。种植箱输送机将蒜黄种植箱输送到蒜黄收割机后,蒜黄收割机完成蒜黄收割时,种植箱会沿着切斜的输送面滑落输送出去,收割的蒜黄输送到蒜黄传送装置上被输送到下一个流水线。这样就完成了蒜黄的收割和种植箱的回收,进而实现了蒜黄自动化收割,提高了蒜黄的收割效率。

主权项:1.一种用于自动化流水线的蒜黄收割机,其特征在于,包括:固定在地面输送蒜黄种植箱的种植箱输送机,安装在所述种植箱输送机上的蒜黄收割机,所述蒜黄收割机设置位置对应的所述种植箱输送机的输送面倾斜设置,所述蒜黄收割机内设置有蒜黄传送装置,收割后输出的蒜黄纵向平行放置于所述蒜黄传送装置的传送面上。

全文数据:

权利要求:

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