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申请/专利权人：山东农业大学

摘要：本申请公开了一种基于图像识别的蒜黄种植控制系统及方法，涉及农业自动化控制技术领域，蒜黄立体种植库的入库口与回转流水线的第一端相连接，第二端设置在蒜黄收割机的种植箱输出口处，出库口与输出流水线的第一端相连接，第二端与蒜黄收割机输入端相连接；蒜黄收割机的蒜黄输出口处设置蒜黄传送带，与输出的蒜黄纵向平行设置；设置的图像识别装置对蒜黄生长状态、种植箱的姿态和标识信息进行图像识别，根据识别结果完成对种植箱在不同阶段的控制。蒜黄的整个培育阶段流水线化，通过图像识别装置在整个过程中对蒜黄及种植箱进行监控，收割蒜黄后的种植箱可进入到二茬种植，整个过程结合图像识别实现了蒜黄的自动化智能生产，提高了蒜黄种植水平。

主权项：1.一种基于图像识别的蒜黄种植控制系统，其特征在于，包括：蒜黄立体种植库，所述蒜黄立体种植库设置有运输流水线，所述运输流水线两端分别为所述蒜黄立体种植库的入库口和出库口，所述入库口与回转流水线的第一端相连接，所述出库口与输出流水线的第一端相连接，所述输出流水线的第二端与蒜黄收割机输入端相连接，所述回转流水线的第二端设置在所述蒜黄收割机的种植箱输出口处；所述蒜黄收割机的蒜黄输出口处设置蒜黄传送带，所述蒜黄传送带的设置方向与输出的蒜黄纵向平行设置；所述蒜黄立体种植库、运输流水线、回转流水线和输出流水线均设置有图像识别装置，所述图像识别装置用于根据获取的图像对蒜黄生长状态、所述种植箱的姿态和标识信息进行识别，智能工厂控制器根据所述图像识别装置识别的结果完成对种植箱在不同阶段的控制，其中不同所述种植箱的标识信息不同；所述蒜黄立体种植库包括立体库支架，所述立体库支架上设置培植水箱，所述培植水箱上设置所述种植箱；所述立体库支架上设置的图像识别装置用于对蒜黄的长势进行监测，如果所述图像识别装置根据图像比对确定蒜黄出现生长迟缓或萎蔫则控制补水装置对培植水箱进行补充水分；当蒜黄的高度达到预设收割高度，则将种植箱放置于输出流水线，控制输出流水线作业将所述种植箱送入到蒜黄收割机，然后控制蒜黄收割机对蒜黄进行收割；收割过程中，如果种植箱在输出流水线上无法正常运输，则对所述种植箱的姿态进行调整；所述立体库支架一侧设置有循环水箱，所述循环水箱通过设置在所述培植水箱上的橡胶接头相连通，相邻所述培植水箱通过所述橡胶接头相连通；所述循环水箱包括清水循环水箱和营养液循环水箱，当蒜黄首次种植时，控制所述清水循环水箱为所述培植水箱供水；当第一种植箱在所述回转流水线上第一次经过时，图像识别装置确定所述第一种植箱的标识信息，所述第一种植箱内的蒜种进入二茬种植，控制营养液循环水箱为所述第一种植箱所对应的培植水箱供水，所述第一种植箱与第一次种植蒜黄的种植箱放置在不同立体库支架或同一立体库支架不同层；所述运输流水线和所述输出流水线上设置有多个顶升旋转装置，每个所述顶升旋转装置均对应设置有图像识别装置；当所述种植箱从种植箱中转站流水线输送至输出流水线上后的第一姿态无法在所述输出流水线上运输，控制器控制所述顶升旋转装置将所述种植箱从第一姿态调整为第二姿态，所述第一姿态为所述种植箱从种植箱中转站流水线输送至输出流水线上初始姿态，所述第二姿态为所述种植箱在所述运输流水线和所述输出流水线上实现运输的姿态，所述种植箱从所述第一姿态转变为第二姿态旋转90度；所述运输流水线上的顶升旋转装置相邻设置在所述种植箱中转站一端，所述输出流水线上的顶升旋转装置相邻设置在蒜黄收割装置一端；所述蒜黄收割装置包括种植箱传送带，所述顶升旋转装置与所述种植箱传送带的第一端相邻设置，所述种植箱传送带上设置蒜黄收割机，所述蒜黄收割机的入口设置在靠近种植箱传送带的第一端的一侧，所述蒜黄收割机的种植箱出口设置在靠近种植箱传送带的第二端的一侧，所述种植箱出口与所述回转流水线的起始端相邻设置，所述蒜黄收割机的中间位置的一侧开设有蒜黄出口，相邻所述蒜黄出口设置有蒜黄传送带；控制种植箱从所述蒜黄收割机的入口进入，收割的蒜黄从所述蒜黄出口输送至所述蒜黄传送带上，收割蒜黄后的种植箱从种植箱出口输送到所述回转流水线进行二茬种植；所述蒜黄出口和种植箱出口均设置有图像识别装置，蒜黄出口的图像识别装置获取蒜黄传送带上的蒜黄图形，确定蒜黄的茎秆与蒜黄传送带的传送方向轴线是否存在预设夹角，如果所述蒜黄的茎秆与蒜黄传送带的传送方向轴线的夹角大于所述预设夹角，则通过人工干预对蒜黄进行梳理；种植箱出口的图像识别装置用于确定输送出来的种植箱，所述回转流水线对应所述种植箱出口处设置顶升旋转装置，当所述图像识别装置从拍摄的图像中提取到种植箱特征信息，则所述种植箱从所述种植箱出口输出，控制顶升旋转装置升起接收种植箱，所述顶升旋转装置接收收割完蒜黄的种植箱后然后下降，种植箱进入到所述回转流水线。

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权利要求：

百度查询： 山东农业大学 一种基于图像识别的蒜黄种植控制系统及方法