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申请/专利权人：长光卫星技术股份有限公司
摘要：本发明公开了一种摆动式单轴SADA控制方法，包括：在SADA结构两侧存在的机械限位分别设置行程开关，同时在SADA控制软件中对转轴角度设置软限位；根据星体在轨运行的充电需求，构建SADA在轨工作模式；当星体进入三轴对地后，开启捕获模式快速捕获太阳，当角度满足预设目标则切换至跟踪模式；当星体执行任务时，开启保持模式；当星体需处于长期对日，则开启定角保持模式；若SADA的角度数据处于未校准状态，则开启校准模式重新捕获角度；当某侧SADA的转轴失效，则当前侧开启故障模式，不再进行计算和控制。该方法可以使太阳同步轨道类型卫星控制SADA长期稳定跟踪太阳方位角，实现太阳帆板对日定向，满足星上能源平衡。
主权项：1.一种摆动式单轴SADA控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，将摆动式单轴SADA安装在预设遥感卫星±Y轴处、同时绕X轴偏置β角以跟踪太阳方位角，以对太阳矢量定向；步骤S2，设太阳能电池帆板的法线方向在星体轨道坐标系XOZ平面的方位角为SADA的角度，且从所述预设遥感卫星的+Y侧观察逆时针转动为正向转动；步骤S3，在SADA结构两侧存在的机械限位处分别设置一个行程开关用以角度校准，同时在SADA控制软件中对转轴角度设置软限位；步骤S4，将所述太阳矢量在星体轨道坐标系XOZ平面进行投影，将所述投影与星体轨道坐标系-Z轴的夹角作为SADA的期望角度；步骤S5，根据所述预设遥感卫星在轨运行各个姿控模式的充电需求，构建SADA在轨工作模式，其中，所述SADA在轨工作模式包括捕获模式、跟踪模式、保持模式、定角保持模式、校准模式和故障模式；步骤S6，当所述预设遥感卫星进入三轴对地后，SADA开启所述捕获模式，以快速捕获太阳，当角度满足预设目标则切换至所述跟踪模式；当所述预设遥感卫星执行任务时，SADA开启所述保持模式；当所述预设遥感卫星需处于长期对日，则SADA开启所述定角保持模式；若SADA的角度数据处于未校准状态，则开启所述校准模式使转轴默认正转触发所述行程开关时重新捕获角度；当某侧SADA的转轴失效，则当前侧SADA开启所述故障模式，不再进行计算和控制。
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权利要求：
百度查询： 长光卫星技术股份有限公司 一种摆动式单轴SADA控制方法
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