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一种基于三维深度图像的剃刀背检测系统及控制方法 

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摘要:本发明是一种基于三维深度图像的剃刀背检测和评估方法,属于光电检测技术和三维深度图像处理技术领域。通过深度相机获取受检者前屈状态下不同位姿的背部三维深度图像;框选划分背部ROI区域上下沿;通过对检测区域进行特征点位识别,构建背部脊柱参考线模型;对点云数据进行坐标换算并测算得到背部左右两侧的高度差;结合预设的剃刀背高度差阈值,实现对受检者背部剃刀背情况的综合评估。本发明通过多位姿采集得到的三维深度图像,结合特征点提取、切面轮廓分析等人工智能相关的数字图像处理技术,较好地解决了传统剃刀背检测过程依赖于专业医师经验、标准不统一、人为误差大以及X光辐射大等问题。

主权项:1.一种基于三维深度图像的剃刀背检测系统控制方法,其特征在于,包括;采集受检者不同弯曲角度下的三维深度图像;基于得到的上述三维深度图像,选取背部上下沿范围,确定背部脊柱参考线所在位置;基于上述三维深度图像和脊柱参考线,提取三维深度图像沿参考线两侧凸起的关键点位,测算背部左右两侧的高度差;对高度差数据进行分析和处理,综合评估出受检者的剃刀背检测结果。

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