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一种平田高度自动调整平地机 

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摘要:本实用新型公开了农业机械设备领域内的一种平田高度自动调整平地机,包括行走机构、激光控制系统与平地装置,激光控制系统中的高度调整激光接收器(22)、激光发射器(24)和控制处理器(23)通过第一液压缸7调整双摇杆机构的高度;角度调整激光接收器(21)、激光发射器(24)和控制处理器(23通过第二液压缸(10)调整角度调整梁12的摆动角度。本实用新型激光控制系统采用两个激光接收器,能同时调整平地角度和高度。

主权项:1.一种平田高度自动调整平地机,包括行走机构、激光控制系统与平地装置,行走机构包括车体1、前轮2和后轮3;其特征在于:激光控制系统包括角度调整激光接收器(21)、高度调整激光接收器(22)、控制处理器(23)、激光发射器(24);平地装置包括第一液压缸7、第二液压缸10、第三液压缸11、双摇杆机构、框架9、角度调整梁12、主平地齿焊接梁13、副平地齿焊接梁14、平地齿15,所述双摇杆机构由机架(4)、摇杆一(5)、摇杆二(6)、连杆(8)组成,第一液压缸(7)与摇杆二(6)铰接,第一液压缸(7)的驱动杆与框架(9)铰接、第二液压缸(10)与框架(9)铰接,第二液压缸(10)的驱动杆与角度调整梁12铰接、第三液压缸(11)与框架(9)铰接,第三液压缸(11)驱动杆与主平地齿焊接梁(13)铰接、角度调整梁12中间与框架(9)转动连接,主平地齿焊接梁(13)与角度调整梁12两端铰接,副平地齿焊接梁(14)分别与主平地齿焊接梁(13)两端铰接、平地齿(15)焊接在副平地齿焊接梁(14)和主平地齿焊接梁(13);所述行走机构的前轮2和后轮3采用水田轮;其中,高度调整激光接收器(22)、激光发射器(24)和控制处理器(23)通过第一液压缸7调整双摇杆机构的高度;角度调整激光接收器(21)、激光发射器(24)和控制处理器(23)通过第二液压缸(10)调整角度调整梁12的摆动角度。

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