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申请/专利权人：洋马控股株式会社
申请日：2021-10-21
公开（公告）日：2023-07-11
公开（公告）号：CN116419667A
专利技术分类：
专利摘要：本发明的位置取得处理部111取得作业车辆10的位置信息。停止取得处理部112取得由作业车辆10进行的作业的停止指示。在停止取得处理部112取得了上述停止指示的情况下，停止处理部113使由作业车辆10进行的作业和行驶停止。计算处理部114基于表示取得了上述停止指示的位置的停止指示位置Pa1、和表示作业车辆10停车的位置的停车位置Pa2来计算使上述作业重新开始的重新开始位置Pb1。重新开始处理部115使作业车辆10移动到由计算处理部114计算的重新开始位置Pb1来重新开始上述作业。
专利权项：1.一种自主行驶方法，其特征在于，所述自主行驶方法执行：取得作业车辆的位置信息；取得由所述作业车辆进行的作业的停止指示；在取得了所述停止指示的情况下，使由所述作业车辆进行的作业和行驶停止；以及使所述作业车辆移动到所述作业车辆重新开始所述作业的重新开始位置来重新开始所述作业，所述重新开始位置是基于表示取得了所述停止指示的位置的停止指示位置、和表示所述作业车辆停车的位置的停车位置而确定的。
百度查询： 洋马控股株式会社 自主行驶系统、自主行驶方法以及自主行驶程序
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