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基于DCB改正北斗卫星导航系统频点精密单点定位方法 

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申请/专利权人:东方红卫星移动通信有限公司

摘要:本发明属于卫星导航领域,特别涉及一种DCB改正北斗卫星导航系统频点精密单点定位方法,包括从IGS官网获取原始观测文件、精密轨道、精密钟差、以及各项改正文件包含DCB改正文件;通过粗差剔除、数据有效性检验等数据预处理手段获取干净的观测值;进行周跳探测、轨道钟差计算、各项误差改正,根据频点B1C、B2a、B1C、B2a利用DCB改正公式进行更正;用改正过后的观测值构建法方程,进行kalman滤波得到最终的定位结果;本发明够缩短PPP收敛时间,提高PPP定位精度。

主权项:1.基于DCB改正北斗卫星导航系统频点精密单点定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、从IGS官网获取原始观测文件、精密轨道、精密钟差、以及各项改正文件包含DCB改正文件;S2、通过粗差剔除、数据有效性检验等数据预处理手段获取干净的观测值;S3、进行周跳探测、轨道钟差计算、各项误差改正,获取频点B1I、B3I、B1C、B2a利用DCB改正公式进行更正后的值,具体包括:将北斗卫星B1I、B3I、B1C、B2a4个频点伪距观测值分别记B1、B3、B2、B4,频率分别为C1、C3、C2、C4,硬件时延分别记为τ1I、τ3I、τ1C、τ2a;计算B1I\B3I双频无电离层组合B13以及B1C\B2a双频无电离层组合B24;将B1C\B2a双频无电离层组合B24转化到B1I\B3I双频无电离层组合B13上;根据差分码偏差以及频点的伪距观测方程更正B1C、B2a的单频以及双频组合;S4、用改正过后的观测值构建法方程,进行kalman滤波得到最终的定位结果。

全文数据:

权利要求:

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