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一种适用于GBAS系统的卫星导航信号畸变检测方法 

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申请/专利权人:中国民用航空飞行学院;中国电子科技集团公司第五十四研究所

摘要:本发明公开了一种适用于GBAS系统的卫星导航信号畸变检测方法,针对机场GBAS系统监测卫星导航信号的场景,首先利用GBAS地面参考接收机完成卫星导航信号的接收,将卫星导航数字化信号进行载波多普勒剥离,利用本地伪码判决得到每个积分周期的导航电文符号,实现对多个积分周期的剥离电文后零中频基带信号累加,利用累加后的零中频基带信号完成相关曲线计算,再将相关曲线进行不同采样长度延迟的循环移位处理,与未移位的相关曲线相减,提取相减结果中相关峰值所在区域的序列并进行拟合求根,最终通过比较判决完成监测信号畸变的检测告警。本发明可快速检测影响定位服务的卫星导航信号畸变,提升了机场GBAS系统的应用安全,保证了高精度高可信陆基增强引导。

主权项:1.一种适用于GBAS系统的卫星导航信号畸变检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:利用GBAS地面参考接收机完成卫星导航信号的接收,并将通过AD芯片的数字化信号进行载波多普勒剥离,得到零中频基带信号;步骤2:将每个积分周期的零中频基带信号和本地伪码作相乘求和,判决得到每个积分周期的导航电文符号,并根据符号正负剥离零中频基带信号中的导航电文,并对剥离电文后多个积分周期的零中频基带信号进行累加;步骤3:将累加后的零中频基带信号与本地伪码作相关运算,得到相关曲线,并对相关曲线进行内插扩充处理;步骤4:将内插扩充处理所得相关曲线进行不同采样长度延迟的循环移位处理,并与移位前的相关曲线相减,提取相减结果中相关峰值所在区域的序列,并对该区域进行拟合,计算拟合方程的根;步骤5:选取所有不同采样长度延迟下的拟合方程根结果最大值,如果最大值大于设定阈值,则GBAS系统完成该时刻监测信号畸变的检测告警;所述步骤4具体包括步骤:步骤4.1:选取不同的采样长度延迟对相关曲线Hn依据不同的采样长度延迟进行循环移位处理,得到循环移位序列: 其中,采样长度延迟Delayk=N×k-6L,k=1,2,…10,共11个延迟,其中L为本地伪码的码长;将不同的循环移位序列与未移位的相关曲线相减,得到相减结果:Qkn=Pkn-Hn步骤4.2:在所述相减结果Qkn中提取相关峰所在序列:Rkx=Qkx,x=1,2,…NL构造相关峰码片间隔序列:Sx=x-NL2,x=1,2,…NL其中,x表示相关峰所在序列的值的序号;实现对相关峰码片间隔序列Sx与相关峰所在序列Rkx的线性拟合,得到的不同的采样长度延迟Delayk对应的拟合系数Uk、Vk计算结果为: 其中,Rki表示相关峰所在序列的第i个值;Si表示相关峰码片间隔序列的第i个值;步骤4.3:利用所述拟合系数Uk、Vk得到拟合方程的根Wk=-VkUk。

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