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光电导航设备的位移检测方法及装置 

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申请/专利权人:无锡英斯特微电子有限公司

摘要:本申请提供一种光电导航设备的位移检测方法及装置,该方法包括:当接收到当前帧图像的位移检测指令时,确定所述当前帧图像的移动加速度;并基于所述当前帧图像的移动加速度确定下一帧图像的预测矢量;当接收到所述下一帧图像的位移检测指令时,基于所述下一帧图像的预测矢量计算所述下一帧图像的实际位移,将所述下一帧图像的实际位移确定为所述光电导航设备在第一预定时长内的位移,所述第一预定时长为所述光电导航设备拍摄所述当前帧图像与所述下一帧图像之间的时间间隔。本申请提高了光电导航设备的位移检测的准确性和精度。

主权项:1.一种光电导航设备的位移检测方法,其特征在于,包括:当接收到当前帧图像的位移检测指令时,确定所述当前帧图像的移动加速度;并基于所述当前帧图像的移动加速度确定下一帧图像的预测矢量;当接收到所述下一帧图像的位移检测指令时,基于所述下一帧图像的预测矢量计算所述下一帧图像的实际位移,将所述下一帧图像的实际位移确定为所述光电导航设备在第一预定时长内的位移,所述第一预定时长为所述光电导航设备拍摄所述当前帧图像与所述下一帧图像之间的时间间隔。

全文数据:

权利要求:

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