龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
摘要：一种基于Gold矩阵投影的投影仪标定方法，本发明主要运用Gold矩阵编码结构光技术对投影仪进行标定。本发明通过投影特殊设计的Gold矩阵结构光，解决了现阶段投影仪面临的标定速度慢、稳定性差、精度不高的弊端，本发明对投影仪的标定具有简单、快速和高精度的特点。
主权项：1.一种基于Gold矩阵投影的投影仪标定方法，其特征在于该方法利用投影仪1、相机2、圆形阵列标定板3和Gold矩阵投影图案，所述的圆形阵列标定板3采用的是二值图形，在黑色背景中心位置均匀分布白色圆形区域；Gold矩阵投影图案为黑色背景上双彩色圆形阵列图案，其中一种颜色圆形标注编码为0的区域，另一种颜色圆形标注颜色为1的区域，且所有的圆形的圆心处的像素坐标为已知量，该方法包括以下步骤：1将所述的圆形阵列标定板3固定于一个位置，调整所述的投影仪1和相机2的位置和焦距构建一个单目测量系统；2利用所述的相机2拍摄所述的圆形阵列标定板3的图像为灰度图；3将所述的投影仪1的Gold矩阵图案投影到所述的圆形阵列标定板3上，所述的相机2同步拍摄所述的圆形阵列标定板3上的Gold矩阵图案投影图像为彩色图；4在所述的投影仪1和相机2焦深范围内，改变所述的的圆形阵列标定板3的位置N次，其中N≥3；并重复步骤2和3采集N组图像，每组图像包括灰度图和彩色图各一幅，共N×2幅图像；5对拍摄到的灰度图，提取所有圆心位置对所述的相机利用张正友标定法进行标定，得到相机的内外参数和畸变系数；6对拍摄到的彩色图像，均匀提取M个Gold矩阵元素的圆心相机像素坐标位置，其中M≥4；根据相机的标定数据反投影计算其位于标定板平面上的三维坐标；7利用opencv库函数calibrateCamera对所述的投影仪进行标定，得到投影仪的内外参数和畸变系数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院上海光学精密机械研究所 基于Gold矩阵投影的投影仪的标定方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号