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申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-05-25

公开（公告）日：2023-07-21

公开（公告）号：CN113751220B

专利技术分类：.把液体或其他流体涂于物体上的设备[2006.01]

专利摘要：本发明涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元，该涂装单元具有第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述第一涂装机器人具备：第一机器人基座；以及第一机器人臂，以能运转的方式装配于所述第一机器人基座上。所述第二涂装机器人具备：第二机器人基座；以及第二机器人臂，以能运转的方式装配于所述第二机器人基座上。在将沿着被涂装物与所述涂装单元的相对移动的方向且在竖直方向延伸的假想平面作为基准面的情况下，将所述第一机器人基座与基准面之间的距离设定为比所述第二机器人基座与所述基准面之间的距离短，并且在所述第一机器人基座的下侧设有供所述第二机器人臂通过的机器人臂通过范围。

专利权项：1.一种涂装系统，其特征在于，包括涂装单元，该涂装单元具有：第一涂装机器人，被配置为对被涂装物的上部的区域进行涂装；以及第二涂装机器人，被配置为对所述被涂装物的比所述上部的区域靠下侧的区域进行涂装，其中，所述第一涂装机器人具备：第一机器人基座，装配于从所述涂装系统的底板部向上方延伸的第一支柱；以及第一机器人臂，以能运转的方式装配于所述第一机器人基座上，所述第二涂装机器人具备：第二机器人基座，装配于从所述涂装系统的底板部向上方延伸的第二支柱；以及第二机器人臂，以能运转的方式装配于所述第二机器人基座上，所述被涂装物与所述涂装单元能沿着水平方向相对地移动，在将沿着所述被涂装物与所述涂装单元的相对移动的方向且在竖直方向延伸的假想平面作为基准面的情况下，所述第一涂装机器人和所述第二涂装机器人相对于所述基准面配置于同一侧，所述第一机器人基座与所述基准面之间的距离被设定为比所述第二机器人基座与所述基准面之间的距离短，所述第一机器人基座的配设高度位置被设定为比所述第二机器人基座的配设高度位置靠上方，在所述第一机器人基座的下侧设有供所述第二机器人臂通过的机器人臂通过范围，所述第一机器人基座从所述第一支柱的上部朝向宽度方向的中央侧延伸，所述第一机器人基座的该延伸部分的下侧的区域不存在所述第一支柱。

百度查询： 丰田自动车株式会社 涂装系统以及涂装方法