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一种基于连续道路链的高层导航路网的去冗方法 

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申请/专利权人:湖北工业大学

摘要:本发明的一种基于连续道路链的高层导航路网的去冗方法,通过判读和合并生成高层导航路网中的所有连续道路链,从待去冗的高层导航路网中,逐一剔除步骤连续道路链,以获取得到最精简的高层导航路网。本发明的一种基于连续道路链的高层导航路网的去冗方法,最大程度的剔除高层路网的冗余数据,而且可以做到完全准确,本发明解决了高层路网数据冗余影响路径规划效率的问题。

主权项:1.一种基于连续道路链的高层导航路网的去冗方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,准备目标区域的中层导航路网和待去冗的高层导航路网;步骤S2,设定目标区域的道路计算起点集合和终点集合;步骤S3,基于中层导航路网计算步骤S2中所述起点集合中的所有起点到所述终点集合中所有终点的最优路径,以获取最优路径的对比基准;步骤S4,判读和合并生成高层导航路网中的所有连续道路链;步骤S5,从步骤S1中的待去冗的高层导航路网中,逐一剔除步骤S4中的连续道路链,以获取得到待验证的高层导航路网;步骤S6,基于步骤S5中得高层导航路网和步骤S1中的中层导航路网形成新的双层导航路网,并利用新的双层导航路网来计算获取所有起点到所有终点的最优路径,并与步骤S3的最优路径的对比基准进行对比,得到一致结果则剔除更改步骤S4中的连续道路链,直至所有连续道路链验证完毕,则得到最精简的高层导航路网。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 湖北工业大学 一种基于连续道路链的高层导航路网的去冗方法

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