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申请/专利权人：盐城师范学院;中国水产科学研究院东海水产研究所

摘要：本发明提供一种滩涂盐碱水田头塘养殖水体检测仪，包括气压泵、第一微波头、第二微波头、第一线路板、第二线路板、平板电脑、第一角度传感器、第二角度传感器、长挑管、潜水管、调节柄、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、传感组、前置处理板、喷气口和分流鳍，第一微波头、长挑管内腔和第二微波头构成通信传输机构，伺服电机、主轴、主动齿轮、从动齿轮、轴销和轴套构成弯折机构，检测头、传感组、前置处理板和平板电脑构成测量机构，气压泵、嵌线软管、阀门、喷气口和分流鳍构成清洗机构，护罩及其扇形片构成保护机构，本检测仪具有一定的智能化程度，能够改变和自动测量传感组的离岸距离和潜水深度。

主权项：1.一种滩涂盐碱水田头塘养殖水体检测仪，包括气压泵3、嵌线软管4、第一微波头5、尾管6、阀门7、气咀插座8、调节柄9、第一线路板10、平板电脑17、夹件23、第一角度传感器24、长挑管25、第二微波头26、第二角度传感器27、轴套30、轴销31、主动齿轮32、主轴33、伺服电机34、从动齿轮35、第二线路板37、潜水管38、检测头40、前置处理板41、传感组42、喷气口43、分流鳍44、护罩45和扇形片46；其特征在于：第一微波头5、长挑管25内腔和第二微波头26构成通信传输机构，伺服电机34、主轴33、主动齿轮32、从动齿轮35、轴销31和轴套30构成弯折机构，检测头40、传感组42、前置处理板41和平板电脑17构成测量机构，气压泵3、嵌线软管4、阀门7、喷气口43和分流鳍44构成清洗机构，夹件23的空腔中心设有第一微波头5，空腔边沿设有第一角度传感器24，第一线路板10上包括微波通信电路、微波测距电路、角度编码电路和数据接口电路，其中微波通信电路包括微波发送电路和微波接收电路，微波通信电路的一端通过导线与第一微波头5连接，微波通信电路的另一端和第一角度传感器24的输出端均与数据接口电路的一端连接，调节柄9的转动部分协助角度编码电路进行角度编码，第二线路板37上包括微波通信电路、测距回答电路、角度解码电路、电机驱动电路和传感信号接收电路，一个轴销31内设有第二角度传感器27，长挑管25与潜水管38的连接处设有第二微波头26，第二微波头26通过导线与第二线路板37的通信端连接；长挑管为多节可伸缩的具有弹性的鱼竿型磷铜管，长挑管25的内腔作为微波的波导管，通过其金属内腔的传输和内壁的反射，实现第一微波头5和第二微波头26之间的管内双向通信，双向通信包括三种信号，且时分复用：一是传输传感信号，传感组42的传感信号通过第一微波头5和第二微波头26的通信传输给第一线路板10，以传递给平板电脑17，对水质数据进行汇总、处理和分析，二是传输角度信号，第一线路板10上角度编码电路产生的角度编码信号，通过第一微波头5和第二微波头26的通信传输给第二线路板37，以控制伺服电机34、主动齿轮32和从动齿轮35的转动，进而改变潜水管38的角度，三是距离测量信号，由第一线路板10上的微波测距电路给第一微波头5提供一个脉冲信号，脉冲信号到达第二微波头26后被其接收，由第二线路板37上的测距回答电路给第二微波头26提供一个回答信号，回答信号到达第一微波头5后被其接收，由微波测距电路进行处理和计算，根据微波波速和时差得到微波的来回距离，从而获得长挑管25的弧长数据，结合潜水管38的垂角和长度，推算出传感组42的离岸距离，通过控制调节柄9的转动部分，调整潜水管38的倾斜角度即垂角，可调整传感组42的潜水深度，从而获得不同离岸距离、不同池水深度的水体质量数据。

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