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申请/专利权人：中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建股份有限公司;北京中铁建电气化设计研究院有限公司

申请日：2023-04-25

公开（公告）日：2023-08-08

公开（公告）号：CN116551338A

专利技术分类：

专利摘要：本公开涉及腕臂技术领域，提供一种腕臂预装台架及腕臂预装方法。其中腕臂预装台架通过将旋转机构设于台架本体的底部，将平移机构设于台架本体上，两个转运托盘在平移机构上相对设置，两个转运托盘上分别可拆卸地设置一个抓取模块，使一个转运托盘用于与腕臂转运设备转运放置的腕臂组装件对接形成腕臂安装模块，以供腕臂安装设备抓取进行腕臂安装操作，另一个转运托盘用于承托从腕臂安装设备回位放置的由抓取模块和腕臂组装件的转运支架组成的空安装模块，旋转机构带动台架本体转动将两个转运托盘的工位对换，实现抓取模块与腕臂组装件连续对接形成腕臂安装模块和腕臂安装模块被抓取进行腕臂安装操作的交替、连续进行，提升腕臂安装操作的效率。

专利权项：1.一种腕臂预装台架，其特征在于，包括台架本体1、旋转机构2、平移机构3、两个转运托盘4和两个抓取模块5；所述旋转机构2设置在所述台架本体1的底部，用于驱动所述台架本体1水平转动，所述平移机构3设置在所述台架本体1上，两个所述转运托盘4在所述平移机构3上相对设置，所述平移机构3用于带动两个所述转运托盘4在所述台架本体1上水平移动，两个所述抓取模块5分别可拆卸地设置在两个所述转运托盘4上，所述抓取模块5适于与腕臂转运设备抓取的腕臂组装件6对接形成整体化的腕臂安装模块，以供腕臂安装设备整体抓取进行腕臂安装作业；其中，一个所述转运托盘4用于承托所述腕臂转运设备转运放置的腕臂组装件，以使所述腕臂组装件与所述转运托盘上设有的所述抓取模块5对接，另一个所述转运托盘4用于承托从所述腕臂安装设备回位放置的空安装模块，其中所述空安装模块由所述抓取模块5和所述腕臂组装件的转运支架组成，所述旋转机构2用于带动所述台架本体1水平转动，两个所述转运托盘4能够在所述旋转机构2的驱动下对换工位。

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