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申请/专利权人：武汉威士登智能控制技术有限公司
摘要：本发明公开了RTCP参数快速标定算法，属于RTCP控制技术领域，其包括以下步骤：S1、在执行标定程序前，进行自动标定前的准备工作；S2、进行碰撞锁存；S3、数据计算：碰撞锁存得到若干球心坐标后，程序进入计算阶段；S4、系统补偿：以AC轴摆篮五轴为标准，系统的RTCP中心需4个参数，A轴轴线的Y值与Z值，C轴轴线的X轴与Y轴；通过快速标定五轴RTCP中心，以代替传统人为利用球头检棒和千分表测量五轴中心的方法，在碰触锁存标准球的过程中，在保证碰撞精度的前提下，提升了触碰和测量效率，数据计算上，采用最小二乘法拟合圆曲线，提升了最后测量结果的准确性和稳定性，对五轴加工中心的制造具有重要的意义，具有良好的应用前景。
主权项：1.RTCP参数快速标定算法，其特征在于，包括以下步骤：S1、在执行标定程序前，进行自动标定前的准备工作；S2、进行碰撞锁存：分别测量AC轴的轴线中心，即测量二维空间内的圆心，即XY平面C轴轴线中心和YZ平面内A轴轴线中心，综上，计算标准球投影到单一平面的圆的圆心；S3、数据计算：碰撞锁存得到若干球心坐标后，程序进入计算阶段；S4、系统补偿：以AC轴摆篮五轴为标准，系统的RTCP中心需4个参数，A轴轴线的Y值与Z值，C轴轴线的X轴与Y轴。
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权利要求：
百度查询： 武汉威士登智能控制技术有限公司 RTCP参数快速标定算法
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