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摘要：本发明公开了考虑目标测量不确定状态相关的先进后验克拉美罗下界，包括如下步骤：步骤一、在进行目标跟踪时，确定目标运动过程的目标状态方程以及双基雷达的测量方程；步骤二、得到目标状态方程和传感器测量方程后，将目标k时刻的目标状态估计的费雪信息矩阵记作Jk，则目标k时刻的状态估计的下界就是Jk的逆矩阵，即先进后验克拉美罗下界；步骤三、计算有条件的测量信息矩阵步骤四、将计算得到有条件的测量信息矩阵代入得到先进后验克拉美罗下界。该方法在杂波干扰基础上，重点考虑了目标‑雷达几何位置影响下的目标漏检与测量噪声对PCRLB的影响。仿真实验验证了在双基雷达测量信息高度不确定下，相比于其它PCRLB方法，本专利的方法可以获得更准确的下界。
主权项：1.一种考虑目标测量不确定状态相关的先进后验克拉美罗下界，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、在进行目标跟踪时，确定目标运动过程的目标状态方程以及双基雷达的测量方程；步骤二、得到目标状态方程和传感器测量方程后，将目标k时刻的目标状态估计的费雪信息矩阵记作Jk，则目标k时刻的状态估计的下界就是Jk的逆矩阵，即先进后验克拉美罗下界，定义如下： 式中，E{·}为期望函数，为目标状态在k时刻的无偏估计；步骤三、得到了先进后验克拉美罗下界的表达式是的一部分，求解计算有条件的测量信息矩阵步骤四、将计算得到有条件的测量信息矩阵代入得到先进后验克拉美罗下界。
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百度查询： 杭州电子科技大学 考虑目标测量不确定状态相关的先进后验克拉美罗下界
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