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申请/专利权人:株式会社安川电机
申请日:2023-02-27
公开(公告)日:2023-08-29
公开(公告)号:CN116651661A
专利技术分类:..操作时移动喷头[2006.01]
专利摘要:本发明提供涂装系统以及涂装方法,实现省空间化。本公开一个方面的涂装系统具有:输送装置,其在涂装区中输送具有门的车身;操作机器人,其具有在涂装区中被固定的基座部、能够保持门的保持工具、和使保持工具移动的水平多关节臂,操作机器人打开由输送装置输送的状态下的车身的门;以及涂装机器人,其在由操作机器人打开了门的状态下,对车身的内部进行涂装。在上下方向上,水平多关节臂的至少一部分配置于比由输送装置维持的门的下端的高度低的位置处。
专利权项:1.一种涂装系统,其中,该涂装系统具有:输送装置,其在涂装区中输送具有门的车身;操作机器人,其具有在所述涂装区中被固定的基座部、能够保持所述门的保持工具、和使所述保持工具移动的水平多关节臂,所述操作机器人打开由所述输送装置输送的状态下的所述车身的所述门;以及涂装机器人,其在由所述操作机器人打开了所述门的状态下,对所述车身的内部进行涂装,在上下方向上,所述水平多关节臂的至少一部分配置于比由所述输送装置维持的所述门的下端的高度低的位置处。
百度查询: 株式会社安川电机 涂装系统以及涂装方法
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