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摘要：本发明属于印刷装备技术领域，涉及一种全自动票据册背脊涂胶设备。解决同册票据纸张错位、票据夹紧力不均衡、票据背脊磨削平整度过低、胶水涂抹不均匀、有害气体不能集中处理问题；包括机架、转角机构、转盘机构、九个纸斗机构和涂胶机构；转角机构由机架支撑，转盘机构、涂胶机构固定在机架上，转角机构推动转盘机构分度转位和定位；九个纸斗机构分别通过轴承装置均布固定连接在转盘机构的圆周上；包含九个工位：进料工位、振齐夹紧工位、铣脊涂胶工位、烘干工位Ⅰ、烘干工位Ⅱ、烘干工位Ⅲ、落料工位、待机工位Ⅰ和待机工位Ⅱ；每个工位各有一个纸斗机构，每个纸斗机构上装有纸斗电震器、纸斗托纸气缸和纸斗压纸气缸，并随转盘机构一起旋转。

主权项：1.一种全自动票据册背脊涂胶设备，其特征在于：由一个机架1-01、一个转角机构1-02、一个转盘机构1-03、九个纸斗机构1-04和一个涂胶机构1-05组成；转角机构1-02由机架1-01支撑，转盘机构1-03通过轴承座固定在机架1-01上，转角机构1-02推动转盘机构1-03分度转位和定位；九个纸斗机构1-04分别通过轴承装置均布固定连接在转盘机构1-03的圆周上；涂胶机构1-05固定在机架1-01上；按进料、振齐、铣脊涂胶、烘干、落料、待机的工艺顺序，全自动票据册背脊涂胶设备包含九个工位，分别为：进料工位1-06、振齐夹紧工位7-07、铣脊涂胶工位7-06、烘干工位Ⅰ7-05、烘干工位Ⅱ7-04、烘干工位Ⅲ7-03、落料工位7-02、待机工位Ⅰ7-12和待机工位Ⅱ7-13；每个工位各有一个纸斗机构1-04，每个纸斗机构1-04上装有一个纸斗电震器8-12、一个纸斗托纸气缸8-10和一组纸斗压纸气缸8-11，并随转盘机构1-03一起旋转；所述机架1-01包括转角气缸尾端支撑轴座2-01、分度盘定位机构安装盘2-02、右支架2-03、左转盘转动导轮2-04和左支架2-05；所述左支架2-05外侧固定有转角气缸尾端支撑轴座2-01、分度盘定位机构安装盘2-02，在左支架2-05内侧固定有两个左转盘转动导轮2-04的支撑轴，左转盘转动导轮2-04与其支撑轴采用轴承连接；左支架顶端固定涂胶机构1-05，右支架2-03顶端固定转盘机构1-03的轴承座；所述转角机构1-02包括摆臂3-01、拨块3-02、芯轴3-03、连接套3-04、分度盘3-05、拨销3-06、右端盖3-07、轴承座3-08、凸轮板3-09、左端盖3-10、气缸后支座3-11、定位器3-12、阻挡机构3-13、微摆机构3-14和转角气缸3-15；所述转角机构1-02是驱动转盘机构分度转位的机构，通过轴承座3-08固定在机架的右支架2-03上，功能是实现固定在转角机构上的转盘机构1-03、纸斗机构1-04按照功能实现分度回转；转角机构回转动力由转角气缸3-15提供，转角气缸3-15尾端通过气缸后支座3-11固定在转角气缸尾端支撑轴座2-01上；摆臂3-01通过棘轮机构与芯轴3-03右端连接；分度盘3-05通过连接套3-04与芯轴3-03右端平键连接；拨块3-02与摆臂3-01固定连接；拨销3-06与分度盘固定连接；轴承座3-08被右端盖3-07、左端盖3-10、凸轮板3-09在左右两侧固定住滚动体，并通过螺栓固定在右支架2-03上；定位器3-12通过螺钉固定在分度盘定位机构安装盘2-02上；阻挡机构3-13通过螺栓固定在转盘机构1-03的右转盘4-08上；微摆机构3-14通过螺栓固定在机架1-01的左支架2-05上；所述转盘机构1-03包括齿轮过渡套4-01、齿轮4-02、齿条4-03、导轮轴4-04、导轮4-05、弹簧4-06、弹簧耳环4-07、右转盘4-08、左转盘4-09和拉杆4-10；所述右转盘4-08、左转盘4-09通过九根拉杆4-10连接在一起，连杆两端通过螺母固定；左右转盘的拉杆连接孔在左右转盘的辐板中间夹角位置；连接成整体的左右转盘，其中心孔套在芯轴3-03上，并采用法兰盘、螺栓与芯轴3-03固定连接；九个齿轮4-02布置在左右转盘辐板外缘位置，每个齿轮通过齿轮过渡套4-01、纸斗机构1-04中的带座轴承5-01与转轴5-02平键连接，并与齿条4-03构成齿轮齿条机构；九个齿条4-03布置在右转盘4-08外侧，与辐板平行布置；齿条4-03靠近转盘机构回转中心位置安装有滚轮，滚轮通过销轴与齿条连接，滚轮与转角机构1-02的凸轮板3-09外缘接触滑动；右转盘4-08设有九个辐板，每个辐板上设置有三个导正齿条4-03往复运动的导轮机构，导轮机构的导轮轴4-04固定在右转盘4-08外侧，导轮4-05通过滚动轴承与导轮轴4-04连接；弹簧4-06一端固定在齿轮4-02上，一端固定在弹簧耳环4-07上；弹簧耳环4-07固定于右转盘4-08外侧。

全文数据：一种全自动票据册背脊涂胶设备技术领域本发明属于印刷装备技术领域，涉及一种全自动票据册背脊涂胶设备。背景技术现有票据册背脊为手工涂胶，其工艺过程为：1撕裂机撕裂的多联单张票据纸张，掉落在始终开动的简易震纸机内；待达到单册票据联数后，采用人工方式从震纸机内取出。因为是人工操作，在取出时，极易造成纸张错位不齐。2采用机械式弹簧夹或板夹夹紧。手工操作的夹紧过程，一是夹紧力完全凭借工人经验，二是易造成单张票据的二次错位。3多册夹紧票据堆放，使用手持式角磨机磨平票据背脊，手工在票据背脊涂胶。手工涂胶的缺点，一是票据背脊磨削平整度很差，二是涂胶量不均匀，三是涂胶后胶水滴落。4背脊涂胶后，采用胶水自然干燥或手持式烘干机烘干。票据册背脊手工涂胶的缺点：多联票据对齐度低，甚至发生严重的错位，导致票据册或票联作废；票据背脊磨削平整度很差，背脊胶水涂抹不均匀，极易造成分联或撕联时拉裂；生产效率低，生产线用工多；胶水凝固过程中散发的有害气体无法集中处理，易造成环境污染。发明内容本发明解决以下问题：①同册票据纸张错位问题；②票据人工夹紧的夹紧力不均衡问题；③票据背脊磨削平整度过低问题；④背脊胶水涂抹不均匀和胶水滴落问题；⑤胶水干燥过程有害气体不能集中处理问题；⑥生产效率低和质量波动问题；⑦用工问题。为解决上述技术问题，本发明设备主要由机架1-01、转角机构1-02、转盘机构1-03、纸斗机构1-04、涂胶机构1-05组成；1-06为进料工位。机架1-01为设备的支撑部件；转角机构1-02为驱动转盘机构分度回转的机构，其分度盘与转盘机构的主轴键连接，转角气缸尾端通过销轴与机架连接；转盘机构1-03为悬挂纸斗机构的部件，左右转盘通过纸斗主轴连接，转盘主轴通过轴承座与机架连接，左转盘通过连个导轮与机架连接；纸斗机构1-04为收料、振齐、压紧的工作机构，通过纸斗主轴、轴承与转盘机构的左右转盘连接；涂胶机构1-05固定在机架上。一种全自动票据册背脊涂胶设备，主要由一个机架1-01、一个转角机构1-02、一个转盘机构1-03、九个纸斗机构1-04和一个涂胶机构1-05组成；转角机构1-02由机架1-01支撑，转盘机构1-03通过轴承座固定在机架1-01上，转角机构1-02推动转盘机构1-03分度转位和定位；九个纸斗机构1-04分别通过轴承装置均布固定连接在转盘机构1-03的圆周上；涂胶机构1-05固定在机架1-01上；按进料、振齐、铣脊涂胶、烘干、落料、待机的工艺顺序，全自动票据册背脊涂胶设备包含九个工位，分别为：进料工位1-06、振齐夹紧工位7-07、铣脊涂胶工位7-06、烘干工位Ⅰ7-05、烘干工位Ⅱ7-04、烘干工位Ⅲ7-03、落料工位7-02、待机工位Ⅰ7-12和待机工位Ⅱ7-13；每个工位各有一个纸斗机构1-04，每个纸斗机构1-04上装有一个纸斗电震器8-12、一个纸斗托纸气缸8-10和一组纸斗压纸气缸8-11，并随转盘机构1-03一起旋转。技术方案中所述机架1-01包括转角气缸尾端支撑轴座2-01、分度盘定位机构安装盘2-02、右支架2-03、左转盘转动导轮2-04和左支架2-05；所述左支架2-05外侧固定有转角气缸尾端支撑轴座2-01、分度盘定位机构安装盘2-02，在左支架2-05内侧固定有两个左转盘转动导轮2-04的支撑轴，左转盘转动导轮2-04与其支撑轴采用轴承连接；左支架顶端固定涂胶机构1-05，右支架2-03顶端固定转盘机构1-03的轴承座。技术方案中所述转角机构1-02包括摆臂3-01、拨块3-02、芯轴3-03、连接套3-04、分度盘3-05、拨销3-06、右端盖3-07、轴承座3-08、凸轮板3-09、左端盖3-10、气缸后支座3-11、定位器3-12、阻挡机构3-13、微摆机构3-14和转角气缸3-15；所述转角机构1-02是驱动转盘机构分度转位的机构，通过轴承座3-08固定在机架的右支架2-03上，主要功能是实现固定在转角机构上的转盘机构1-03、纸斗机构1-04按照功能实现分度回转；转角机构回转动力由转角气缸3-15提供，转角气缸3-15尾端通过气缸后支座3-11固定在转角气缸尾端支撑轴座2-01上；摆臂3-01通过棘轮机构与芯轴3-03右端连接；分度盘3-05通过连接套3-04与芯轴3-03右端平键连接；拨块3-02与摆臂3-01固定连接；拨销3-06与分度盘固定连接；轴承座3-08被右端盖3-07、左端盖3-10、凸轮板3-09在左右两侧固定住滚动体，并通过螺栓固定在右支架2-03上；定位器3-12通过螺钉固定在分度盘定位机构安装盘2-02上；阻挡机构3-13通过螺栓固定在转盘机构1-03的右转盘4-08上；微摆机构3-14通过螺栓固定在机架1-01的左支架2-05上。技术方案中所述转盘机构1-03包括齿轮过渡套4-01、齿轮4-02、齿条4-03、导轮轴4-04、导轮4-05、弹簧4-06、弹簧耳环4-07、右转盘4-08、左转盘4-09和拉杆4-10；所述右转盘4-08、左转盘4-09通过九根拉杆4-10连接在一起，连杆两端通过螺母固定；左右转盘的拉杆连接孔在左右转盘的辐板中间夹角位置；连接成整体的左右转盘，其中心孔套在芯轴3-03上，并采用法兰盘、螺栓与芯轴3-03固定连接；九个齿轮4-02布置在左右转盘辐板外缘位置，每个齿轮通过齿轮过渡套4-01、纸斗机构1-04中的带座轴承5-01与转轴5-02平键连接，并与齿条4-03构成齿轮齿条机构；九个齿条4-03布置在右转盘4-08外侧，与辐板平行布置；齿条4-03靠近转盘机构回转中心位置安装有滚轮，滚轮通过销轴与齿条连接，滚轮与转角机构1-02的凸轮板3-09外缘接触滑动；右转盘4-08设有九个辐板，每个辐板上设置有三个导正齿条4-03往复运动的导轮机构，导轮机构的导轮轴4-04固定在右转盘4-08外侧，导轮4-05通过滚动轴承与导轮轴4-04连接；弹簧4-06一端固定在齿轮4-02上，一端固定在弹簧耳环4-07上；弹簧耳环4-07固定于右转盘4-08外侧。技术方案中所述纸斗机构1-04包括带座轴承5-01、转轴5-02、纸斗背板5-03、纸斗芯轴5-04、铝托板5-05、压纸板5-06、托纸板5-07和气缸座5-08；带座轴承5-01安装在转轴5-02两端，并通过带座轴承5-01把转轴5-02固定在转盘机构1-03的右转盘4-08、左转盘4-09的轮缘部的转轴孔位置；纸斗背板5-03通过螺钉固定在转轴5-02上；纸斗芯轴5-04通过销轴固定在铝托板5-05上，固定的销轴能够在纸斗背板5-03的滑槽内导向滑动；压纸板5-06、托纸板5-07通过滑动销固定在铝托板5-05上；气缸座5-08与纸斗背板5-03螺钉连接。技术方案中所述涂胶机构1-05包括涂胶气缸6-01、齿条6-02、导轨6-03和铣背涂胶总成6-04；所述涂胶气缸6-01、齿条6-02、导轨6-03均与支架间采用螺钉连接，铣背涂胶总成6-04通过滑块与导轨6-03连接；涂胶气缸6-01的缸杆前端与铣背涂胶总成6-04销轴连接。各机构之间的相互连接、位置关系见图1a、图1b、图1c、图1d。各机构的组成、功能如下：1.机架1-01参阅图2a、图2b、图2c：整体设备的支撑部件，主体采用型钢焊接。在左支架2-05外侧固定有转角气缸尾端支撑轴座2-01、分度盘定位机构安装盘2-02，在内侧固定有两个左转盘转动导轮2-04的支撑轴，左转盘转动导轮2-04与其支撑轴采用轴承连接。左支架顶端固定涂胶机构1-05，右支架2-03顶端固定转盘机构1-03的轴承座。2.转角机构1-02参阅图3a、图3b、图3c、图3d：是驱动转盘机构分度转位的机构，通过轴承座3-08固定在机架的右支架2-03上，主要功能是实现固定在转角机构上的转盘机构1-03、纸斗机构1-04按照功能实现分度回转。转角机构回转动力由转角气缸3-15提供，转角气缸3-15尾端通过气缸后支座3-11固定在转角气缸尾端支撑轴座2-01上；摆臂3-01通过棘轮机构与芯轴3-03右端连接；分度盘3-05通过连接套3-04与芯轴3-03右端平键连接；拨块3-02与摆臂3-01固定连接；拨销3-06与分度盘固定连接；轴承座3-08被右端盖3-07、左端盖3-10、凸轮板3-09在左右两侧固定住滚动体，并通过螺栓固定在右支架2-03上；定位器3-12通过螺钉固定在分度盘定位机构安装盘2-02上；阻挡机构3-13通过螺栓固定在转盘机构1-03的右转盘4-08上；微摆机构3-14通过螺栓固定在机架1-01的左支架2-05上，其作用是补偿分度转位误差。3.转盘机构1-03参阅图4a、图4b、图4c：转盘机构1-03的右转盘4-08、左转盘4-09通过9根拉杆4-10连接在一起，连杆两端通过螺母固定；左右转盘的拉杆连接孔在左右转盘的辐板中间夹角位置。连接成整体的左右转盘，其中心孔套在芯轴3-03上，并采用法兰盘、螺栓与芯轴3-03固定连接。齿轮4-02共计9个，布置在左右转盘辐板外缘位置，每个齿轮通过齿轮过渡套4-01、带座轴承5-01与转轴5-02平键连接，并与齿条4-03构成成齿轮齿条机构。齿条4-03共计9个，布置在右转盘4-08外侧，与辐板平行布置；齿条4-03靠近转盘机构回转中心位置安装有滚轮，滚轮通过销轴与齿条连接，滚轮与转角机构1-02的凸轮板3-09外缘接触滑动；右转盘4-08计有9个辐板，每个辐板上设置有3个导正齿条4-03往复运动的导轮机构，导轮机构的导轮轴4-04固定固定在右转盘4-08外侧，导轮4-05通过滚动轴承与导轮轴4-04连接。弹簧4-06一端固定在齿轮4-02上，一端固定在弹簧耳环4-07上；弹簧耳环4-07固定于右转盘4-08外侧。4.纸斗机构1-04参阅图5a、图5b、图5c、图5d：总计有9个纸斗机构。带座轴承5-01安装在转轴5-02两端，并通过带座轴承5-01把转轴5-02固定在转盘机构1-03的右转盘4-08、左转盘4-09的轮缘部的转轴孔位置；纸斗背板5-03通过螺钉固定在转轴5-02上。纸斗芯轴5-04通过销轴固定在铝托板5-05上，固定的销轴可在纸斗背板5-03的滑槽内导向滑动；压纸板5-06、托纸板5-07通过滑动销固定在铝托板5-05上；气缸座5-08与纸斗背板5-03螺钉连接。5.涂胶机构1-05参阅图6：涂胶机构支架与机架通过螺栓连接。涂胶气缸6-01、齿条6-02、导轨6-03与涂胶机构支架间采用螺钉连接，铣背涂胶总成6-04通过滑块与导轨6-03连接。涂胶气缸6-01的缸杆前端与铣背涂胶总成6-04销轴连接。工位顺序参阅图7a、图7b、图7c，设备工序动作逻辑参阅图8a、图8b。同册票据纸张自动对正解决方案：在进料工位1-06处，由撕裂机外联设备7-08撕裂的单张票据纸张进入纸斗机构1-04；达到撕裂机7-08设定纸张数量后，撕裂机7-08暂停撕纸；转盘机构1-03在转角气缸3-15驱动下，逆时针旋转40°，纸斗机构1-0进入振齐夹紧工位7-07，并在此工位先后在纸斗摆角气缸8-09、纸斗托纸气缸8-10、纸斗压纸气缸8-11、纸斗电震器8-12作用下，完成纸斗倾斜、票据纸张振齐、压紧振齐票据纸张、纸斗摆正复位动作，等待进入铣脊涂胶工位7-06。票据纸张压紧力均衡解决方案：因票据纸张具有复写功能，票据纸张压紧时若压紧力过大，将导致票据纸张的复写功能被破坏，票据失去功能；若压紧力不足，将导致票据无法对齐，达不到质量要求。因此，纸斗压纸气缸8-11的工作气体压力设计为可调值式自动阀控系统，当纸斗压纸气缸8-11的气体工作压力达到设定值时自动停止，并保持压紧状态。票据背脊平整度、涂胶解决方案：在铣脊涂胶工位7-06，在涂胶气缸6-01驱动下，铣脊涂胶总成6-04沿导轨6-03、齿条6-02另一端移动，铣脊涂胶总成6-04完成对纸斗内压紧的成册票据背脊的铣平和涂胶。胶水干燥有害气体集中解决方案：在烘干工位Ⅲ7-03、烘干工位Ⅱ7-04、烘干工位Ⅰ7-05，设计有外排式排风管。吹拂票据背脊胶水后的热风，被风机从排风管抽吸至废气处理罐集中处理。若胶水干燥过程，无有害气体逸出或逸出量符合直排标准，可将排风管的排风口直接设置在厂房外。设备与撕裂机联动控制解决方案：采取本机控制系统与撕裂机控制系统通信联动的方式。撕裂机启动，本机同时启动；撕裂机两计数周期间隔暂停时段，本机完成工位转换；在撕裂机一个计数周期内，本机各工位完成规定动作；撕裂机暂停，本机暂停，并保持暂停前工作状态；撕裂机停机，本机停机，并保留停机前状态。本机可单独启停，并人工设置与撕裂机的同步状态。本机与撕裂机的联动控制及自动受料、墩齐、压紧、铣脊、涂胶、烘干、落料，提高了生产效率、节省了人工。与现有票据背脊涂胶技术相比，有益效果体现在以下方面：①同册票据纸张对齐工整。在进料工位1-06，纸斗机构1-04完成接收撕裂机7-08送纸后，纸斗机构1-04在转盘机构1-03带动下转至振齐夹紧工位7-07；到振齐夹紧工位7-07后，触发接近开关Ⅱ8-04，纸斗摆角气缸8-09动作并推动纸斗倾斜，随即纸斗电震器8-12通电5s后停止，票据纸张在纸斗内被震动齐整；随后纸斗压纸气缸8-11动作，将票据纸张压紧；然后纸斗托纸气缸8-10及纸斗摆角气缸8-09同时退回，等待进入铣脊涂胶工位7-06。在振齐夹紧工位7-07，同册票据纸张自动完成对齐工整。②票据夹紧力恒定且可调。纸斗在振齐夹紧工位7-07，票据纸张被振动齐整后，纸斗压纸气缸8-11动作，推动压纸板5-06将票据纸张压紧。压紧力由气缸工作介质——压力气体的压力控制，当纸斗压纸气缸8-11的工作压力达到设定值时，自动停止运动，并保持压紧状态。③票据背脊平整度高。在铣脊涂胶工位7-06，在胶辊前部设计有专门用于铣削票据背脊的柱状铣刀。由于票据纸张已被纸斗的压纸板5-06压紧，且压纸板5-06压紧边缘距离票据纸张背脊的距离不大于5mm、压紧力定值，票据纸张背脊没有张开，在柱状铣刀铣削作用下，被铣削平整；铣削平整的票据背脊随后被胶辊涂胶。④背脊胶水涂抹均匀，胶水不滴落。在铣脊涂胶工位7-06，设计有胶辊、储胶槽和刮胶板，胶辊浸于胶槽中，胶辊滚动过程中，胶辊表面粘附的胶水量固定，被胶辊涂抹在票据背脊上的胶水量固定；在胶辊后设置的刮胶板，把多余的胶水从票据背脊刮离，并掉落在储胶槽内。⑤胶水干燥有害气体不飘散，可集中处理。在烘干工位Ⅲ7-03、烘干工位Ⅱ7-04、烘干工位Ⅰ7-05，设计有外排式排风管。吹拂票据背脊处胶水后的热风，被排风机从排风管抽至废气集中处理处。若胶水干燥过程，无有害气体逸出或逸出量符合直排标准，可将排风管的排风口直接设置在厂房外。⑥生产效率高，节省人工。本机控制系统与撕裂机7-08控制系统通信联动。撕裂机启动，本机同时启动；撕裂机7-08在两个计数周期间隔暂停时段，本机完成工位转换；在撕裂机7-08一个计数周期内，本机各工位完成规定动作；撕裂机7-08暂停，本机暂停，并保持暂停前工作状态；撕裂机7-08停机，本机停机，并保留停机前状态。本机可单独启停，并人工设置与撕裂机7-08的同步状态。本机与撕裂机7-08的联动控制及自动受料、墩齐、压紧、铣背、涂胶、烘干、落料，提高了生产效率、节省了人工。附图说明下面结合附图对本发明作进一步的说明：图1a是本发明所述全自动票据册背脊涂胶设备总装配图主视图；图1b是本发明所述全自动票据册背脊涂胶设备总装配图右视图；图1c是本发明所述全自动票据册背脊涂胶设备总装配图主视图A-A剖视图；图1d是本发明所述全自动票据册背脊涂胶设备总装配图左视图；图2a是机架装配图的右视图；图2b是机架装配图的主视图；图2c是机架装配图的左视图；图3a是转角机构的主剖视图；图3b是转角机构的右视图；图3c是微摆机构结构图；图3d是转角机构右视图中的B-B剖视图；图4a是转盘机构主视图；图4b是转盘机构右视图；图4c是转盘机构左视图；图5a是纸斗机构主视图；图5b是纸斗机构主视图的C-C剖视图；图5c是纸斗机构主视图的D-D剖视图；图5d是纸斗机构主视图的E-E剖视图；图6是涂胶机构装配图；图7a是工位顺序主视图；图7b是工位顺序右视图；图7c是工位顺序左视图；图8a是工序动作逻辑图主视图；图8b是工序动作逻辑图右视图；图中：1-01—机架，1-02—转角机构，1-03—转盘机构，1-04—纸斗机构，1-05—涂胶机构，1-06—进料工位，2-01—转角气缸尾端支撑轴座，2-02—分度盘定位机构安装盘，2-03—右支架，2-04—左转盘转动导轮，2-05—左支架，3-01—摆臂，3-02—拨块，3-03—芯轴，3-04—连接套，3-05—分度盘，3-06—拨销，3-07—右端盖，3-08—轴承座，3-09—凸轮板，3-10—左端盖，3-11—气缸后支座，3-12—定位器，3-13—阻挡机构，3-14—微摆机构，3-15—转角气缸，4-01—齿轮过渡套，4-02—齿轮，4-03—齿条，4-04—导轮轴，4-05—导轮，4-06—弹簧，4-07—弹簧耳环，4-08—右转盘，4-09—左转盘，4-10—拉杆，5-01—带座轴承，5-02—转轴，5-03—纸斗背板，5-04—纸斗芯轴，5-05—铝托板，5-06—压纸板，5-07—托纸板，5-08—气缸座，6-01—涂胶气缸，6-02—齿条，6-03—导轨，6-04—铣脊涂胶总成，7-01—导纸板，7-02—落料工位，7-03—烘干工位Ⅲ，7-04—烘干工位Ⅱ，7-05—烘干工位Ⅰ，7-06—铣脊涂胶工位，7-07—振齐夹紧工位，7-08—撕裂机外联设备，7-09—操作侧，7-10—动力侧，7-11—脚轮，7-12—待机工位Ⅰ，7-13—待机工位Ⅱ，8-01—导电环，8-02—接近开关Ⅳ，8-03—接近开关Ⅴ，8-04—接近开关Ⅱ，8-05—铣脊电动机，8-06—接近开关Ⅲ，8-07—避让气缸，8-08—接近开关Ⅰ，8-09—纸斗摆角气缸，8-10—纸斗托纸气缸，8-11—纸斗压纸气缸，8-12—纸斗电震器具体实施方式下面结合附图所示实施例进一步说明本发明的具体内容及使用过程：整机共计9个工位，按照先后顺序，分别为：进料工位1-06，振齐夹紧工位7-07，铣脊涂胶工位7-06，烘干工位Ⅰ7-05，烘干工位Ⅱ7-04，烘干工位Ⅲ7-03，落料工位7-02，待机工位Ⅰ，待机工位Ⅱ。每个工位各有1个纸斗机构1-04，每个纸斗上装有1个纸斗电震器8-12、1个纸斗托纸气缸8-10和1组纸斗压纸气缸8-11，并随纸斗一起旋转。纸斗电震器8-12固定在纸斗背板5-03上，纸斗托纸气缸8-10固定在铝托板5-05底部，纸斗压纸气缸8-11固定在压纸板5-06上。参阅图8b，接近开关Ⅱ8-04和接近开关Ⅴ8-03在每个纸斗上各布置有1个，随纸斗旋转；接近开关Ⅰ8-08、接近开关Ⅲ8-06、接近开关Ⅳ8-02各有1个，布置在机架1-01上。纸斗由纸斗背板5-03，纸斗芯轴5-04，铝托板5-05，压纸板5-06，托纸板5-07等组成。设备工作顺序及动作情况如下：1单张票据纸张进入纸斗：撕裂机外联设备7-08撕裂的票据纸张被送入进料工位1-06的纸斗中；撕裂机外联设备7-08发送设定张数信号后停止送纸，转角气缸3-15动作，触碰接近开关Ⅰ8-08后回程复位，外联设备7-08继续撕纸并送纸运行。2票据纸张的振齐夹紧：进料工位1-06的纸斗完成定量纸张收纳后，转盘机构1-03在转角气缸3-15推动下完成40°分度转角，到达振齐夹紧工位7-07，触发接近开关Ⅱ8-04，纸斗摆角气缸8-09动作，推动纸斗倾斜，随即纸斗电震器8-12通电5s后停止，票据纸张在纸斗内被震动齐整；随后纸斗压纸气缸8-11动作，将票据纸张压紧；然后纸斗托纸气缸8-10及纸斗摆角气缸8-09同时退回，等待进入铣脊涂胶工位7-06。在振齐夹紧工位7-07，同册票据纸张自动完成对齐工整。3票据背脊铣平涂胶：在振齐夹紧工位7-07同册票据纸张自动完成对齐工整夹紧后，转盘机构1-03在转角气缸3-15推动下完成40°分度转角，纸斗到达铣脊涂胶工位7-06，并触发图8中的接近开关Ⅲ8-06，铣脊电动机8-05通电，涂胶气缸6-01动作，推动铣脊涂胶总成6-04进行压紧票据册背脊的铣平和涂胶；铣脊涂胶总成6-04到达终点后，触发接近开关Ⅳ8-02，涂胶气缸6-01停止，铣脊电动机8-05断电，避让气缸8-07动作伸出，推动纸斗转动90°，为铣脊涂胶总成6-04回程做准备；3s后铣脊涂胶总成6-04回程，并离开接近开关Ⅳ8-02，5s后避让气缸8-07回程复位，纸斗回转90°复位。在铣脊涂胶工位7-06，在胶辊前部设计有专门用于铣削票据背脊的柱状铣刀。由于票据纸张已被压纸板5-06压紧，且压纸板5-06压紧边缘距离票据纸张背脊的距离不大于5mm，票据纸张背脊没有张开，在柱状铣刀铣削作用下，被铣削平整；铣削平整的票据背脊随后被胶辊涂胶。4票据背脊涂抹胶水的烘干：在铣脊涂胶工位7-06完成背脊铣平涂胶后，转盘机构1-03在转角气缸3-15推动下先后完成40°分度转角，纸斗先后到达烘干工位Ⅰ7-05、烘干工位Ⅱ7-04、烘干工位Ⅲ7-03，在鼓风机热风吹拂下进行背脊胶水的烘干。在烘干工位Ⅰ7-05、烘干工位Ⅱ7-04、烘干工位Ⅲ7-03，设计有外排式排风管。吹拂票据背脊处胶水后的热风，被排风机从排风管抽至废气集中处理处。若胶水干燥过程，无有害气体逸出或逸出量符合直排标准，可将排风管的排风口直接设置在厂房外。5背脊胶水粘结成册票据的落料：在烘干工位Ⅲ7-03完成背脊胶水烘干后，转盘机构1-03在转角气缸3-15推动下完成40°分度转角，纸斗到达落料工位7-02并触发接近开关Ⅴ8-03，纸斗压纸气缸8-11动作并复位，压纸板5-06松开压紧的票据；背脊胶水粘结成册的票据在自身重力作用下脱离纸斗并自行掉落至导纸板7-01，滑落至外联的收料框或输送带上。6纸斗重新进入上料工位：纸斗在落料工位7-02完成落料后，转盘机构1-03在转角气缸3-15推动下先后完成40°分度转角，先后进入待机工位Ⅰ、待机工位Ⅱ和进料工位1-06，准备开始下一工作循环。

权利要求：1.一种全自动票据册背脊涂胶设备，其特征在于：主要由一个机架1-01、一个转角机构1-02、一个转盘机构1-03、九个纸斗机构1-04和一个涂胶机构1-05组成；转角机构1-02由机架1-01支撑，转盘机构1-03通过轴承座固定在机架1-01上，转角机构1-02推动转盘机构1-03分度转位和定位；九个纸斗机构1-04分别通过轴承装置均布固定连接在转盘机构1-03的圆周上；涂胶机构1-05固定在机架1-01上；按进料、振齐、铣脊涂胶、烘干、落料、待机的工艺顺序，全自动票据册背脊涂胶设备包含九个工位，分别为：进料工位1-06、振齐夹紧工位7-07、铣脊涂胶工位7-06、烘干工位Ⅰ7-05、烘干工位Ⅱ7-04、烘干工位Ⅲ7-03、落料工位7-02、待机工位Ⅰ7-12和待机工位Ⅱ7-13；每个工位各有一个纸斗机构1-04，每个纸斗机构1-04上装有一个纸斗电震器8-12、一个纸斗托纸气缸8-10和一组纸斗压纸气缸8-11，并随转盘机构1-03一起旋转。2.根据权利要求1所述的一种全自动票据册背脊涂胶设备，其特征在于：所述机架1-01包括转角气缸尾端支撑轴座2-01、分度盘定位机构安装盘2-02、右支架2-03、左转盘转动导轮2-04和左支架2-05；所述左支架2-05外侧固定有转角气缸尾端支撑轴座2-01、分度盘定位机构安装盘2-02，在左支架2-05内侧固定有两个左转盘转动导轮2-04的支撑轴，左转盘转动导轮2-04与其支撑轴采用轴承连接；左支架顶端固定涂胶机构1-05，右支架2-03顶端固定转盘机构1-03的轴承座。3.根据权利要求1所述的一种全自动票据册背脊涂胶设备，其特征在于：所述转角机构1-02包括摆臂3-01、拨块3-02、芯轴3-03、连接套3-04、分度盘3-05、拨销3-06、右端盖3-07、轴承座3-08、凸轮板3-09、左端盖3-10、气缸后支座3-11、定位器3-12、阻挡机构3-13、微摆机构3-14和转角气缸3-15；所述转角机构1-02是驱动转盘机构分度转位的机构，通过轴承座3-08固定在机架的右支架2-03上，主要功能是实现固定在转角机构上的转盘机构1-03、纸斗机构1-04按照功能实现分度回转；转角机构回转动力由转角气缸3-15提供，转角气缸3-15尾端通过气缸后支座3-11固定在转角气缸尾端支撑轴座2-01上；摆臂3-01通过棘轮机构与芯轴3-03右端连接；分度盘3-05通过连接套3-04与芯轴3-03右端平键连接；拨块3-02与摆臂3-01固定连接；拨销3-06与分度盘固定连接；轴承座3-08被右端盖3-07、左端盖3-10、凸轮板3-09在左右两侧固定住滚动体，并通过螺栓固定在右支架2-03上；定位器3-12通过螺钉固定在分度盘定位机构安装盘2-02上；阻挡机构3-13通过螺栓固定在转盘机构1-03的右转盘4-08上；微摆机构3-14通过螺栓固定在机架1-01的左支架2-05上。4.根据权利要求1所述的一种全自动票据册背脊涂胶设备，其特征在于：所述转盘机构1-03包括齿轮过渡套4-01、齿轮4-02、齿条4-03、导轮轴4-04、导轮4-05、弹簧4-06、弹簧耳环4-07、右转盘4-08、左转盘4-09和拉杆4-10；所述右转盘4-08、左转盘4-09通过九根拉杆4-10连接在一起，连杆两端通过螺母固定；左右转盘的拉杆连接孔在左右转盘的辐板中间夹角位置；连接成整体的左右转盘，其中心孔套在芯轴3-03上，并采用法兰盘、螺栓与芯轴3-03固定连接；九个齿轮4-02布置在左右转盘辐板外缘位置，每个齿轮通过齿轮过渡套4-01、纸斗机构1-04中的带座轴承5-01与转轴5-02平键连接，并与齿条4-03构成齿轮齿条机构；九个齿条4-03布置在右转盘4-08外侧，与辐板平行布置；齿条4-03靠近转盘机构回转中心位置安装有滚轮，滚轮通过销轴与齿条连接，滚轮与转角机构1-02的凸轮板3-09外缘接触滑动；右转盘4-08设有九个辐板，每个辐板上设置有三个导正齿条4-03往复运动的导轮机构，导轮机构的导轮轴4-04固定在右转盘4-08外侧，导轮4-05通过滚动轴承与导轮轴4-04连接；弹簧4-06一端固定在齿轮4-02上，一端固定在弹簧耳环4-07上；弹簧耳环4-07固定于右转盘4-08外侧。5.根据权利要求1所述的一种全自动票据册背脊涂胶设备，其特征在于：所述纸斗机构1-04包括带座轴承5-01、转轴5-02、纸斗背板5-03、纸斗芯轴5-04、铝托板5-05、压纸板5-06、托纸板5-07和气缸座5-08；带座轴承5-01安装在转轴5-02两端，并通过带座轴承5-01把转轴5-02固定在转盘机构1-03的右转盘4-08、左转盘4-09的轮缘部的转轴孔位置；纸斗背板5-03通过螺钉固定在转轴5-02上；纸斗芯轴5-04通过销轴固定在铝托板5-05上，固定的销轴能够在纸斗背板5-03的滑槽内导向滑动；压纸板5-06、托纸板5-07通过滑动销固定在铝托板5-05上；气缸座5-08与纸斗背板5-03螺钉连接。6.根据权利要求1所述的一种全自动票据册背脊涂胶设备，其特征在于：所述涂胶机构1-05包括涂胶气缸6-01、齿条6-02、导轨6-03和铣背涂胶总成6-04；所述涂胶气缸6-01、齿条6-02、导轨6-03均与支架间采用螺钉连接，铣背涂胶总成6-04通过滑块与导轨6-03连接；涂胶气缸6-01的缸杆前端与铣背涂胶总成6-04销轴连接。

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