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一种仿章鱼须飞边余料去除去装置 

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申请/专利权人:惠州工程职业学院

摘要:一种仿章鱼须飞边余料去除去装置,包括:第一步进电机;丝杆机构,丝杆机构与第一步进电机之间传动连接;丝杆机构的活动件上设置有四个悬臂;四个悬臂远离丝杆机构的一侧设置有第一八字结构,第一八字结构包括:摩擦滚轮、弹簧铰链、可伸缩杆、连接块和滑动块以及端爪;四位锥楔设置于第一步进电机远离丝杆机构的一端;通过第二步进电机与十字形转动杆的传动连接,能让第二步进电机带动十字形转动杆进行小范围的往复式旋转,从而能让十字形转动杆底部的四个副爪可以在十字形底座每两个相邻座身之间的空隙内进行转动,解决了多色鞋底注塑成型后残留在模具里面的余料或飞边难去除、去除时间长、浪费劳动力的问题。

主权项:1.一种仿章鱼须飞边余料去除去装置,其特征在于,包括:第一步进电机;丝杆机构,所述丝杆机构与所述第一步进电机之间传动连接;所述丝杆机构的活动件上设置有四个悬臂;四个所述悬臂远离丝杆机构的一侧设置有第一八字结构,所述第一八字结构包括:摩擦滚轮、弹簧铰链、可伸缩杆、连接块和滑动块以及端爪;四位锥楔,所述四位锥楔设置于所述第一步进电机远离丝杆机构的一端;第二步进电机,所述第二步进电机设置于所述四位锥楔的底部,所述第二步进电机的输出轴上传动连接有八爪结构之二,所述八爪结构之二包括:十字形转动杆、副爪和连接件;十字形底座,所述十字形底座设置于第二步进电机远离四位锥楔的一端,所述滑动块位于十字形底座上设置的滑槽内。

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权利要求:

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