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申请/专利权人：格陆博科技有限公司
摘要：本发明提供了一种多路工况下AVH扭矩解锁优化控制方法，属于电动汽车扭矩控制技术领域，包括：检测车辆的整车行驶功能正常启动，并且检测AVH功能成功开启；使用坡度传感器测量道路的坡度，将测量得到的坡度计算出路况的坡度阻力，并分析坡度阻力，计算得到车辆输出的最佳扭矩；将获得的车辆输出的最佳扭矩与车辆实际扭矩进行比较，将得到的比较结果以及扭矩变化率作为输入数据放入模型预测控制MPC扭矩估算模型中进行估算；根据MPC扭矩估算模型的输出结果，向车辆发送指令促使车辆的动力系统进行扭矩输出。本发明一方面提高了自动驾驶车辆与人工驾驶车辆之间的交接效率和舒适度，另一方面减小了电动汽车在不同路况下AVH解锁时带来的扭矩冲击。
主权项：1.一种多路工况下AVH扭矩解锁优化控制方法，用于车辆的自适应巡航控制功能AVH中，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：检测车辆的整车行驶功能是否正常启动，并且检测AVH功能是否成功开启；步骤二：使用坡度传感器测量道路的坡度，根据测量得到的坡度计算出路况的坡度阻力，并通过分析坡度阻力，计算得到车辆输出的最佳扭矩，用于确保车辆在不同路况下能够保持稳定行驶；步骤三：将步骤二获得的车辆输出的最佳扭矩与车辆实际扭矩进行比较，将得到的比较结果以及此时的扭矩变化率作为输入数据放入模型预测控制MPC扭矩估算模型中进行估算；步骤四：完成步骤三的估算后，根据MPC扭矩估算模型的输出结果，向车辆发送指令促使车辆的动力系统进行扭矩输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格陆博科技有限公司 一种多路工况下AVH扭矩解锁优化控制方法
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