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申请/专利权人：山东省水利科学研究院

摘要：本发明公开了一种防绊倒跳绳摇绳器及其使用方法，包括第一底座所述第一底座上方设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上方设有第一支撑块，第一支撑块左侧设有电机，右侧设有与电机相连的第一转动块，第一转动块一端设有第三电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端设有摇块，所述第一支撑块上端设有控制器和电流检测器，所述电机与控制器相连，控制器与电流检测器相连，电流检测器与电机相连，所述第一支撑块侧面还设有液压杆，所述液压杆末端设有摩擦块，所述液压杆、电动伸缩杆与控制器相连，所述摇块与绳子一端相连，所述控制器、电机、电动伸缩杆与电源相连。本发明达到了防止跳绳时绊倒人，自动停止的优点。

主权项：1.一种防绊倒跳绳摇绳器，其特征在于，包括第一底座所述第一底座上方设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上方设有第一支撑块，第一支撑块左侧设有电机，右侧设有与电机相连的第一转动块，第一转动块一端设有第三电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端设有摇块，所述第一支撑块上端设有控制器和电流检测器，所述电机与控制器相连，控制器与电流检测器相连，电流检测器与电机相连，所述第一支撑块侧面还设有液压杆，所述液压杆末端设有摩擦块，所述液压杆、电动伸缩杆与控制器相连，所述摇块与绳子一端相连，所述控制器、电机、电动伸缩杆与电源相连；还包括第二底座，第二底座上方设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆上方设有第二支撑块，第二支撑块侧面设有转轴，转轴末端设有第二转动块；所述第二转动块设有滑槽，所述滑槽内设有球形滑块，所述球形滑块与绳子相连，所述球形滑块侧面与弹簧一端相连，所述弹簧另一端与滑槽侧面相连；所述控制器包括电机控制模块、液压杆控制模块、电流检测器控制模块、处理器和电流脉冲比较模块；所述电流检测器包括电流检测模块、信号转换模块；所述电机控制模块与电机相连，所述液压杆控制模块与液压杆相连，电流检测器控制模块与电流检测器相连，电流脉冲比较模块与信号转换模块相连，信号转换模块与电流检测模块相连，以上模块与处理器相连；所述的防绊倒跳绳摇绳器的使用方法，包括以下步骤：1启动装置，控制器控制电机带动转动块转动，进而带动绳子摇动；2当出现绊着跳绳人员时，电流脉冲出现高峰值，此时电流检测器检测到电流出现高峰数值；3电流检测器将电流高峰数值信号传递给控制器，控制器控制电机停止转动，同时控制器控制液压杆伸开，摩擦片与转动块接触，进行减速；4直到转动块转动停止，便可实现防绊倒保护。

全文数据：一种防绊倒跳绳摇绳器及其使用方法技术领域[0001]本发明涉及一种防绊倒跳绳摇绳器及其使用方法，属于机械制造和体育器械领域。背景技术[0002]目前，跳绳运动在学校或一些体育比赛中比较常见而且很受欢迎，跳绳有单人跳绳和多人跳绳，多人跳绳需要两个人分别拿着一条长绳子的两头进行摇动，单人跳绳则是一个人的双手同时拿着短绳子的两头进行摇动，由于多人跳绳时绳子的摇动幅度较大，所以摇绳的人很容易疲劳，当然单人跳绳也存在这种情况，只是时间稍为延长。目前的跳绳摇绳器不能很好实现跳绳安全，如果被绳子绊倒容易出现人身伤害，因此急需一种防绊倒跳绳摇绳器及其使用方法。发明内容[0003]本发明为了解决上述现有技术中存在问题，提供一种防绊倒跳绳摇绳器及其使用方法，以解决现在摇绳器容易绊倒跳绳人员造成人身伤害的技术问题。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：[0005]本发明提供了一种防绊倒跳绳摇绳器，包括第一底座所述第一底座上方设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上方设有第一支撑块，第一支撑块左侧设有电机，右侧设有与电机相连的第一转动块，第一转动块一端设有第三电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端设有摇块，所述第一支撑块上端设有控制器和电流检测器，所述电机与控制器相连，控制器与电流检测器相连，电流检测器与电机相连，所述第一支撑块侧面还设有液压杆，所述液压杆末端设有摩擦块，所述液压杆、电动伸缩杆与控制器相连，所述摇块与绳子一端相连，所述控制器、电机、电动伸缩杆与电源相连。[0006]这样，通过使用本发明的防绊倒跳绳摇绳器，可以实现在跳绳过程中防止跳绳人员泮倒，防止造成人身伤害。[0007]另外，根据本发明实施例的防绊倒跳绳摇绳器还可以具有以下附加技术特征：[0008]优选的，还包括第二底座，第二底座上方设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆上方设有第二支撑块，第二支撑块侧面设有转轴，转轴末端设有第二转动块。[0009]优选的，所述第二转动块设有滑槽，所述滑槽内设有球形滑块，所述球形滑块与绳子相连，所述球形滑块侧面与弹簧一端相连，所述弹簧另一端与滑槽侧面相连。[0010]优选的，所述控制器包括电机控制模块、液压杆控制模块、电流检测器控制模块、处理器和电流脉冲比较模块。[0011]优选的，所述电流检测器包括电流检测模块、信号转换模块。[0012]优选的，所述电机控制模块与电机相连，所述液压杆控制模块与液压杆相连，电流检测器控制模块与电流检测器相连，电流脉冲比较模块与信号转换模块相连，信号转换模块与电流检测模块相连，以上模块与处理器相连。[0013]本发明防绊倒跳绳摇绳器的使用方法包括以下步骤：[0014]1启动装置，控制器控制电机带动转动块转动，进而带动绳子摇动。[0015]2当出现绊着跳绳人员时，电流脉冲出现高峰值，此时电流检测器检测到电流出现高峰数值。[0016]3电流检测器将电流高峰数值信号传递给控制器，控制器控制电机停止转动，同时控制器控制液压杆伸开，摩擦片与转动块接触，进行减速。[0017]⑷知道转动块转动停止，便可实现防绊倒保护。附图说明[0018]本发明的上述和或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：[0019]图1是本发明实施例的防绊倒跳绳摇绳器的结构示意图；[0020]图2是本发明实施例的防绊倒跳绳摇绳器的主视图；[0021]图3是本发明实施例的防绊倒跳绳摇绳器的左视图；[0022]图4是本发明实施例的防绊倒跳绳摇绳器的俯视图；[0023]图5是本发明实施例的防绊倒跳绳摇绳器的局部示意图；[0024]图6是本发明实施例的防绊倒跳绳摇绳器的局部示意图；[0025]图7是本发明实施例的防绊倒跳绳摇绳器的控制模块图。[0026]附图标记说明：[0027]在图1-图7中，第一底座1;第一电动伸缩杆2;电机3;第一支撑块4;电流检测器5;控制器6;第一转动块7;液压杆8;摩擦轮9;第三电动伸缩杆10;摇块11;绳子12;球形滑块13;第二转动块14;转轴15;第二支撑块16;第二电动伸缩杆17;第二底座18;弹簧19,电机控制模块20;液压杆控制模块21;电流检测器控制模块22;电流脉冲比较模块23;处理器24;电流检测模块25;信号转换模块26。具体实施方式[0028]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考的附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图进一步说明。[0029]如图1-图7所示，本发明的防绊倒跳绳摇绳器，包括第一底座1所述第一底座1上方设有第一电动伸缩杆2,第一电动伸缩杆2上方设有第一支撑块4,第一支撑块4左侧设有电机3,右侧设有与电机3相连的第一转动块，第一转动块一端设有第三伸缩杆10,所述电动伸缩杆末端设有摇块11，所述第一支撑块4上端设有控制器6和电流检测器5,所述电机3与控制器6相连，控制器6与电流检测器5相连，电流检测器5与电机3相连，所述第一支撑块4侧面还设有液压杆8,所述液压杆8末端设有摩擦块，所述液压杆8、电动伸缩杆与控制器6相连，所述摇块11与绳子12—端相连，所述控制器6、电机3、电动伸缩杆与电源相连。[0030]此外，还包括第二底座18,第二底座18上方设有第二电动伸缩杆17,第二电动伸缩杆17上方设有第二支撑块16,第二支撑块16侧面设有转轴15,转轴15末端设有第二转动块14。第二转动块14设有滑槽，所述滑槽内设有球形滑块13,球形滑块13与绳子12相连，球形滑块13侧面与弹簧19一端相连，弹簧19另一端与滑槽侧面相连。控制器6包括电机控制模块20、液压杆控制模块21、电流检测器控制模块22、处理器24和电流脉冲比较模块23。电流检测器5包括电流检测模块25、信号转换模块26。电机控制模块20与电机3相连，液压杆控制模块21与液压杆8相连，电流检测器控制模块22与电流检测器5相连，电流脉冲比较模块23与信号转换模块26相连，信号转换模块26与电流检测模块25相连，以上模块与处理器24相连。[0031]第一底座1的设置起到支撑的作用，第一电动伸缩杆2的设置起到升降的作用，在刚开始摇绳时，第一电动伸缩杆2与第二电动伸缩杆17配合，通过上下伸缩，实现在摇动中的摇动轨迹为椭圆形，相比圆形的摇动轨迹，这样更容易将绳子12摇动起来，摇动效果更佳。电机3的作用提供给转动动力，通过电机3带动第一转动块转动，第一转动块带动第三伸缩杆10和摇块11转动，摇块11与第三伸缩杆10之间铰接，这样可实现摇块11的转动，进而实现随着绳子12的摆动而变换角度。[0032]液压杆8的设置起到带动摩擦轮9移动的作用，液压杆8包括液压栗和液压伸缩杆，液压栗提供液压动力，液压伸缩杆实现伸缩，摩擦轮9实现通过摩擦来使第一转动块的转动停止，第三伸缩杆10的设置可实现绳子12摇动时尽量达到最高点和最低点，这样可实现比赛成功率增加，球形块的设置可实现与绳子12另一端的连接，此外还具有在第二转动块14中的槽内滑动的特性，通过滑动实现摇动半径随着第一转动块的摇动半径变化而变化。球形块一端设有弹簧19,弹簧19的设置实现球形块的复位，第二底座18的设置起到支撑第二电动伸缩杆17的作用，第二支撑块16的设置起到支撑的作用，转轴15的设置起到转动作用，转轴15与第二支撑块16之间通过轴承连接，这样使转动效果更好，第二转动块14设有槽，球形滑块13可在槽内相对滑动。[0033]电机控制模块20的设置起到控制电机3转动的作用，液压杆控制模块21起到控制液压杆8杆装置的作用，电流检测器控制模块22起到控制电流检测器5检测电流变化的作用，电流脉冲比较模块23起到比较电流脉冲变化的作用，处理器24起到中央处理中枢的作用，控制所有模块的运行，电流检测模块25的作用起到检测电流的作用，信号转换模块26起到将电流信号转换为脉冲信号的作用。[0034]工作原理和工作方法:控制器6控制第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆17上下绳索，同时控制器6控制电机3转动，电机3带动第一转动块转动，第一转动块7—端设有第三伸缩杆10,第三伸缩杆10通过摇块11与绳子12—端相连，绳子12另一端与球形滑块13相连，球形滑块13在第二转动块14的槽内滑动，当绳子12对球形滑块13没有拉力时，会在弹簧19的作用下复位，通过转动轴配合转动，从而实现绳子12的转动，进而实现摇动轨迹为椭圆形，能实现快速摇起；当出现绊倒或者绊着跳绳人员时，电机3的电流会出现高峰脉冲，电流检测器5中的电流检测模块25进行检测，同时电流脉冲比较模块23将信号转换模块26转换的脉冲进行比较，当出现峰值时，电流检测器5将信号转地给控制器6，控制器6控制电机3停止转动，同时，控制器6控制液压杆S装置带动摩擦轮9通过摩擦实现对第一转动块的制动，进而实现紧急停止，避免绊倒和对人身造成伤害。[0035]本实施例防绊倒跳绳摇绳器的使用方法如下：[0036]⑴启动装置，控制器6控制电机3带动转动块转动，进而带动绳子12摇动。[0037]2当出现绊着跳绳人员时，电流脉冲出现高峰值，此时电流检测器5检测到电流出现高峰数值。[0038]3电流检测器5将电流高峰数值信号传递给控制器6,控制器6控制电机3停止转动，同时控制器6控制液压杆8伸开，摩擦片与转动块接触，进行减速。[0039]4知道转动块转动停止，便可实现防绊倒保护。[00^0]尽管己经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱呙本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。J

权利要求：1.一种防绊倒跳绳摇绳器，其特征在于，包括第一底座所述第一底座上方设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上方设有第一支撑块，第一支撑块左侧设有电机，右侧设有与电机相连的第一转动块，第一转动块一端设有第三电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端设有摇块，所述第一支撑块上端设有控制器和电流检测器，所述电机与控制器相连，控制器与电流检测器相连，电流检测器与电机相连，所述第一支撑块侧面还设有液压杆，所述液压杆末端设有摩擦块，所述液压杆、电动伸缩杆与控制器相连，所述摇块与绳子一端相连，所述控制器、电机、电动伸缩杆与电源相连。2.根据权利要求1所述的防绊倒跳绳摇绳器，其特征在于，还包括第二底座，第二底座上方设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆上方设有第二支撑块，第二支撑块侧面设有转轴，转轴末端设有第二转动块。3.根据权利要求2所述的防绊倒跳绳摇绳器，其特征在于，所述第二转动块设有滑槽，所述滑槽内设有球形滑块，所述球形滑块与绳子相连，所述球形滑块侧面与弹簧一端相连，所述弹簧另一端与滑槽侧面相连。4.根据权利要求1所述的防绊倒跳绳摇绳器，其特征在于，所述控制器包括电机控制模块、液压杆控制模块、电流检测器控制模块、处理器和电流脉冲比较模块。5.根据权利要求1所述的防绊倒跳绳摇绳器，其特征在于，所述电流检测器包括电流检测模块、信号转换模块。6.根据权利要求4或5所述的防绊倒跳绳摇绳器，其特征在于，所述电机控制模块与电机相连，所述液压杆控制模块与液压杆相连，电流检测器控制模块与电流检测器相连，电流脉冲比较模块与信号转换模块相连，信号转换模块与电流检测模块相连，以上模块与处理器相连。7.权利要求1所述的防绊倒跳绳摇绳器的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：1启动装置，控制器控制电机带动转动块转动，进而带动绳子摇动；2当出现绊着跳绳人员时，电流脉冲出现高峰值，此时电流检测器检测到电流出现高峰数值；3电流检测器将电流高峰数值信号传递给控制器，控制器控制电机停止转动，同时控制器控制液压杆伸开，摩擦片与转动块接触，进行减速；⑷知道转动块转动停止，便可实现防绊倒保护。

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