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申请/专利权人：川崎重工业株式会社
申请日：2022-04-06
公开（公告）日：2023-09-29
公开（公告）号：CN116829447A
专利技术分类：
专利摘要：是使浮体结构物和系留设施中的一方为第一物体而另一方为第二物体，使浮体结构物系留于系留设施的系留系统，具备：系留索；配置于第二物体，能实现系留索的卷绕和拉出的绞盘；配置于第二物体，能对系留索的梢端部的卡合和脱离进行卡止的卡止件；具有保持系留索的保持件的至少一架无人机；和如下控制无人机的控制装置，即、使无人机在保持系留索的状态下从第二物体，朝向配置于第一物体的系留柱，将系留索中的梢端部和从绞盘拉出的基部之间的中途部系挂于系留柱。
专利权项：1.一种系留系统，是使浮体结构物和系留设施中的一方为第一物体而另一方为第二物体，使所述浮体结构物系留于所述系留设施的系留系统，具备：系留索；配置于所述第二物体，能卷绕和拉出所述系留索的绞盘；配置于所述第二物体，对所述系留索的梢端部上能卡合和脱离地进行卡止的卡止件；具有保持所述系留索的保持件的至少一架无人机；和如下控制所述无人机的控制装置，即、使所述无人机在保持所述系留索的状态下从所述第二物体，朝向配置于所述第一物体的系留柱，将所述系留索中所述梢端部与从所述绞盘拉出的基部之间的中途部系挂于所述系留柱。
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