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申请/专利权人：株式会社电装
申请日：2022-02-08
公开（公告）日：2023-10-20
公开（公告）号：CN116917968A
专利技术分类：.防撞系统[2006.01]
专利摘要：提供处理方法、处理系统、存储介质。处理方法由处理器执行，用以进行与主车辆的驾驶控制相关的处理，该处理方法包含：获取对在主车辆的行驶环境中检测的状态进行了记述的检测信息S100；以包含对主车辆的周围的基于物理的边界、裕度或者缓冲区域进行定义的方式设定安全包络S102；基于安全包络和主车辆与目标车辆之间的位置关系间的比较，监视安全包络的违反情况S103，目标车辆为先行车、主车辆为后续车时的安全包络是基于先行车的速度、最大减速度和后续车的速度、最大加速度、最小减速度而计算的，后续车的最小减速度被设定为先行车的最大减速度以下。
专利权项：1.一种处理方法，其由处理器12执行，用以进行与主车辆2的驾驶控制相关的处理，其中，该处理方法包含：获取对在所述主车辆的行驶环境中检测的状态进行了记述的检测信息S100；以包含对所述主车辆的周围的基于物理的边界、裕度或者缓冲区域进行定义的方式设定安全包络S102；基于所述安全包络和所述主车辆与目标车辆之间的位置关系间的比较，监视所述安全包络的违反情况S103，所述目标车辆为先行车、所述主车辆为后续车时的所述安全包络是基于所述先行车的速度、最大减速度和所述后续车的速度、最大加速度、最小减速度而计算的，所述后续车的最小减速度被设定为所述先行车的最大减速度以下。
百度查询： 株式会社电装 处理方法、处理系统、处理程序
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