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申请/专利权人：重庆市规划设计研究院
申请日：2023-07-31
公开（公告）日：2023-10-20
公开（公告）号：CN116912697A
专利技术分类：.陆地场景（使用静态摄像机监控的场景G06V20/52）（从车辆外部感知的场景 G06V20/56）（从车辆内部感知的场景 G06V20/59）[2022.01]
专利摘要：本发明涉及道路识别技术领域，具体涉及一种断头路和T形交叉口的识别方法，包括：根据距离阈值计算每段道路的道路端点连接的道路数量；识别断头路：判断道路端点连接的道路数量是否为0，以及判断道路长度是否大于长度阈值，当道路端点连接的道路数量为0，且道路长度大于长度阈值时，识别为断头路；识别候选T字交叉口：判断道路的道路端点所连接道路的数量是否为2，当道路的道路端点所连接道路的数量为2时识别为候选T字交叉口，计算候选T形交叉口交点所在道路与连接道路的夹角，并根据夹角的大小范围将候选T字交叉口分为下T形交叉口、左T形交叉口以及右T形交叉口三种。本发明解决了识别断头路和T形交叉口效率低、适用性差的技术问题。
专利权项：1.一种断头路和T形交叉口的识别方法，其特征在于，包括：S1、路网数据的预处理；S2、设置断头路和T形交叉口的距离阈值，根据距离阈值计算每段道路的道路端点连接的道路数量；S3、识别断头路：判断道路端点连接的道路数量是否为0，当道路端点连接的道路数量为0时，识别为断头路；S4、识别T形交叉口：设置T形交叉口的角度阈值，计算每条道路的道路端点与连接的道路符合T形交叉口的角度阈值的道路数量，记为T形连接数量，判断道路的道路端点T形连接数量是否等于2，若道路端点T形连接数量等于2，识别为T形交叉口。
百度查询： 重庆市规划设计研究院 一种断头路和T形交叉口的识别方法
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