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申请/专利权人：师海巍

摘要：本发明提出了一种钢筋除疤机，包括底座、上支架和回转框架，所述上支架通过滑轨与底座滑动连接，所述回转框架通过转轴与上支架转动连接；所述回转框架内设有第一精密丝杆传动装置和和砂轮机，该第一精密丝杆传动装置带动砂轮机运动；所述上支架上设有驱动电机，该驱动电机的输出轴设有第一皮带轮，该第一皮带轮与所述第二皮带轮皮带连接；所述底座设有第二精密丝杆传动装置，该第二精密丝杆传动装置驱动上支架移动；所述回转框架内设有摄像装置，该摄像装置电性连接有图像处理器，该电图像处理器电性连接有控制器，该控制器分别与砂轮机、第一伺服电机、第二伺服电机及驱动电机电性连接。本发明实现了消除钢筋对接焊疤的自动化。

主权项：1.一种钢筋除疤机，其特征在于：包括底座、上支架和回转框架，所述上支架通过滑轨与所述底座滑动连接，所述回转框架通过转轴与所述上支架转动连接，所述转轴的轴心部分为中空并设有第二皮带轮；所述回转框架内设有第一精密丝杆传动装置和精密导轨，该第一精密丝杆传动装置包括第一伺服电机、第一丝杆和第一螺母，所述第一螺母固定连接有砂轮机，该砂轮机与所述精密导轨滑动连接；所述上支架上设有驱动电机，该驱动电机的输出轴设有第一皮带轮，该第一皮带轮与所述第二皮带轮皮带连接；所述底座设有第二精密丝杆传动装置，该第二精密丝杆传动装置包括第二伺服电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二螺母与所述上支架固定连接，该底座的两端设有钢筋固定座；所述回转框架内设有摄像装置，该摄像装置电性连接有图像处理器，该图像处理器电性连接有控制器，该控制器分别与所述砂轮机、第一伺服电机、第二伺服电机及驱动电机电性连接。

全文数据：钢筋除疤机技术领域[0001]本发明属于冶金技术领域，具体涉及一种钢筋除疤机。背景技术[0002]我国是冶金大国，钢铁产量多年来位居世界第一。同时，我国又是世界最大的发展中国家，社会、经济发展日新月异，每年因基础设施建设、旧城改造、旧房拆除等产生大量的建筑用废旧钢筋。这些废旧钢筋长度比较短，一般在1300mm左右，直径一般在巾6mm〜12mm之间，并且这些废旧钢筋都是弯弯曲曲的，不能够直接二次利用。目前，废旧钢筋一般都是当作废钢料，用做炼钢的原料，没有充分利用其自身价值，造成资源的巨大浪费。有的厂家一直在尝试将废旧钢筋矫直，然后焊接接长，作其它工序的原料使用，但存在的主要问题是钢筋焊接后其接头处会产生焊疤，焊疤直径一般比母材直径大5mm，如果不除去焊疤，后道工序就无法使用。目前的除疤方式为人工除疤，即人工用砂轮机磨疤，这种除疤方式效率十分低下，几乎没有工业价值，所以阻碍了废旧钢筋的二次开发利用。为此，研究开发一种能够有效磨削钢筋对接焊疤的除疤机是解决这一问题的关键。发明内容[0003]本发明的目的是提出一种钢筋除疤机，可实现消除钢筋对接焊疤的自动化。[0004]本发明的技术方案是这样实现的：一种钢筋除疤机，包括底座、上支架和回转框架，所述上支架通过滑轨与所述底座滑动连接，所述回转框架通过转轴与所述上支架转动连接，所述转轴的轴心部分为中空并设有第二皮带轮;所述回转框架内设有第一精密丝杆传动装置和精密导轨，该第一精密丝杠传动装置包括第一伺服电机、第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母固定连接有砂轮机，该砂轮机与所述精密导轨滑动连接;所述上支架上设有驱动电机，该驱动电机的输出轴设有第一皮带轮，该第一皮带轮与所述第二皮带轮皮带连接;所述底座设有第二精密丝杆传动装置，该第二精密丝杠传动装置包括第二伺服电机、第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母与所述上机架固定连接，该底座的两端设有钢筋固定座；所述回转框架内设有摄像装置，该摄像装置电性连接有图像处理器，该电图像处理器电性连接有控制器，该控制器分别与所述砂轮机、第一伺服电机、第二伺服电机及驱动电机电性连接。[0005]较优地，还包括限位装置，该限位装置包括缠绕在所述转轴上的挂线，该挂线的下面连接有挂块，所述上机架上设有导向槽，该导向槽的一侧设有光电读写头，该光电读写头与所述控制器电性连接，所述挂块置于所述导向槽中并与该导向槽间隙配合。基于成本的考虑，回转框架内的动力设备均通过电线与电源连接，这样回转机构的转动就要受到限制，限位装置就是当回转框架单向转过一定角度时限制其继续转动并使其回转，从而避免电线缠绕。[0006]本发明实现了消除钢筋对接焊疤的自动化;除疤效率高，满足了工业生产的需求；除疤精确度高，不会损伤母材，保证了焊缝质量。附图说明[0007]图1为本发明的结构示意图；[0008]图2为图1中左视图示意图；[0009]图3为图1中A-A向视图示意图。具体实施方式[0010]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0011]如图1至图3所示的钢筋除疤机，包括底座i、上支架2和回转框架3,上支架2通过滑轨4与底座3滑动连接，滑轨4包括上滑轨和下滑轨，上滑轨与上支架2固定连接，下滑轨与底座3固定连接，回转框架3的两侧固定有转轴35,转轴35与上支架2转动连接，转轴35的轴心部分为中空，钢筋5可从中穿过，转轴35的一端固定有第二皮带轮36;回转框架3内设有第一精密丝杆传动装置和精密导轨3S，第一精密丝杠传动装置包括第一伺服电机31、第一丝杠32和第一螺母33，第一螺母33固定连接有砂轮机34，该砂轮机34与精密导轨38滑动连接;上支架2上设有驱动电机21和限位装置，该驱动电机21的输出轴固定有第一皮带轮22,该第一皮带轮22与第二皮带轮36皮带连接，限位装置包括缠绕在转轴34上的挂线25，该挂线25的下面连接有挂块24,上机架2上设有导向槽烈，该导向槽23的一侧设有光电读写头26,挂块24置于导向槽23中并与该导向槽23间隙配合;底座1设有第二精密丝杆传动装置，该第二精密丝杠传动装置包括第二伺服电机11、第二丝杠12和第二螺13母，第二螺母13与上机架2固定连接，该底座1的两端设有钢筋固定座14;回转框架3内设有摄像装置37,该摄像装置37电性连接有图像处理器，该电图像处理器电性连接有控制器，摄像装置37为普通摄像头，图像处理器采用PC机，控制器采用PLC控制器，均为现有技术，该控制器通电线分别与砂轮机34、第一伺服电机31、第二伺服电机11、驱动电机21及光电读写头26连接。[0012]工作原理:钢筋2穿过转轴35的中空并固定在钢筋固定座14上，钢筋焊疤位于回转框架3内，摄像装置37探测焊疤位置及大小并将信号传给图像处理器，图像处理器将处理好的位置信号传给控制器，控制器控制第二伺服电机11转动，第二伺服电机11带动第二丝杠12转动从而使得第二螺母13水平移动，第二螺母13带动上支架2相对于底座1水平移动使得砂轮机34的砂轮341找到焊疤;根据焊疤的大小，控制器控制第一伺服电机31和砂轮机34转动，第一伺服电机31带动第一丝杠32转动从而使得第二螺母幻移动，第二螺母33带动砂轮341移向焊疤边缘，砂轮341对疤痕进行磨削；控制器控制驱动电机21转动从而带动回转框架3转动，回转框架3的转动使得砂轮341围绕疤痕转动，对整个疤痕进行磨削直至完全消除疤痕;限位装置的挂线25绕在转轴35上，转轴35的转动使得挂线25松开，挂块料在重力作用下向下运动，当挂块24的下端通过电读写头26时，电读写头26将信号传给控制器，控制器控制驱动电机21反转，适当设置电读写头26与挂块24间的位置关系使得回转框架3在360度内旋转。[0013]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种钢筋除疤机，其特征在于:包括底座、上支架和回转框架，所述上支架通过滑轨与所述底座滑动连接，所述回转框架通过转轴与所述上支架转动连接，所述转轴的轴心部分为中空并设有第二皮带轮;所述回转框架内设有第一精密丝杆传动装置和精密导轨，该第一精密丝杠传动装置包括第一伺服电机、第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母固定连接有砂轮机，该砂轮机与所述精密导轨滑动连接;所述上支架上设有驱动电机，该驱动电机的输出轴设有第一皮带轮，该第一皮带轮与所述第二皮带轮皮带连接;所述底座设有第二精密丝杆传动装置，该第二精密丝杠传动装置包括第二伺服电机、第二丝杠和第二螺母，所述第二螺母与所述上机架固定连接，该底座的两端设有钢筋固定座;所述回转框架内设有摄像装置，该摄像装置电性连接有图像处理器，该电图像处理器电性连接有控制器，该控制器分别与所述砂轮机、第一伺服电机、第二伺服电机及驱动电机电性连接。2.如权利要求1所述的钢筋除疤机，其特征在于:还包括限位装置，该限位装置包括缠绕在所述转轴上的挂线，该挂线的下面连接有挂块，所述上机架上设有导向槽，该导向槽的一侧设有光电读写头，该光电读写头与所述控制器电性连接，所述挂块置于所述导向槽中并与该导向槽间隙配合。

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