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一种限制车辆超员的制动装置 

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申请/专利权人:合肥工业大学

摘要:本实用新型提供了一种限制车辆超员的制动装置,属于车辆安全行驶领域。该制动装置包括视觉采集装置、主控模块、安全预警模块、制动模块、开关模块和CAN总线。视觉采集装置、主控模块、安全预警模块、制动装置模块和开关模块通过CAN总线相互通信连接。视觉采集装置用于拍摄本车车内图像,安全预警模块用于根据主控模块的控制指令控制车载报警器报警,制动模块用于根据主控模块的控制指令控制车辆制动操作,开关模块用于根据车辆门锁的状态和环境光线亮度来控制视觉装置的自动开启及关闭。本实用新型能够有效地阻止车辆超员违规行驶情况的发生,进一步保护了驾驶员、乘客与车辆的安全。

主权项:1.一种限制车辆超员的制动装置,其特征在于,包括视觉采集装置1、主控模块2、安全预警模块3、制动模块4、开关模块5和CAN总线6;所述视觉采集装置1包括可见光摄像头11与单红外热成像摄像头12,所述可见光摄像头11用于光线良好时拍摄本车车内图像,并通过CAN总线6发送给主控模块2,所述单红外热成像摄像头12用于光线暗淡时拍摄本车车内图像,并通过CAN总线6发送给主控模块2;所述主控模块2通过CAN总线6分别与安全预警模块3、制动模块4和开关模块5通信连接,用于向安全预警模块3、制动模块4和开关模块5发送控制指令;所述安全预警模块3通过CAN总线6与主控模块2通信连接,用于根据主控模块2的控制指令控制车载报警器报警;所述制动模块4与主控模块2通过CAN总线6通信连接,用于根据主控模块2的控制指令,控制车辆的制动器进行车辆的制动操作;所述开关模块5包括驱动开关子模块51;所述驱动开关子模块51包括亮度传感器511、车门感应开关传感器512和开启关闭控制器513;所述亮度传感器511、所述车门感应开关传感器512分别通过CAN总线6与所述开启关闭控制器513通信连接,所述开启关闭控制器513通过CAN总线6分别与所述视觉采集装置1、所述主控模块2通信连接;所述亮度传感器511用于采集环境光线亮度,所述车门感应开关传感器512用于感应车辆车门是否正确关闭,所述开启关闭控制器513用于根据环境光线亮度与车辆门锁的状态控制视觉采集装置1的自动开启、根据主控模块2的指令控制视觉采集装置1的自动关闭。

全文数据:

权利要求:

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