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摘要：本发明公开了一种FADEC控制软件的状态机跟随方法，步骤如下：注册发动机状态机信息；设置状态机初始运行状态并启动运行；运行状态机、查询状态迁移事件表，根据查询结果更新当前状态机运行状态；备份通道使用主控通道的状态信息重置当前状态机的运行状态；执行状态调度，与上个周期运行状态比较，若状态有变化，则先执行上个周期运行状态的退出处理，再执行当前状态的进入处理，最后执行当前状态的运行处理；若状态无变化，则只执行当前状态的运行处理。本发明可使双通道的发动机控制状态能够始终保持一致，主备通道切换时，原备份通道能正确快速地接管主控权，保证连续可靠地控制发动机运转；本发明软件运行效率高，且不破坏状态机的运行调度机制。
主权项：1.一种FADEC控制软件的状态机跟随方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）注册发动机状态机信息，包括状态定义、状态调度函数和状态迁移事件表，主控通道和备份通道状态机必须完全相同；（2）设置状态机初始运行状态并启动运行；（3）运行状态机，查询状态迁移事件表，根据查询结果更新当前状态机运行状态；基于上个周期运行状态，查询状态迁移事件表，判断是否有状态事件发生，若有事件发生，根据迁移路径更新当前状态机运行状态；若无事件发生，则当前状态机运行状态保持为上个周期运行的状态；若有多个事件同时发生时，则迁移至优先级高的状态；（4）备份通道使用主控通道的状态信息重置当前状态机的运行状态；主控通道不需要执行本步；（5）执行状态调度，与上个周期运行状态比较，若状态有变化，则先执行上个周期运行状态的退出处理，再执行当前状态的进入处理，最后执行当前状态的运行处理；若状态无变化，则只执行当前状态的运行处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航发控制系统研究所 一种FADEC控制软件的状态机跟随方法
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