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申请/专利权人：株式会社安川电机
申请日：2021-10-20
公开（公告）日：2023-11-03
公开（公告）号：CN114514837B
专利技术分类：
专利摘要：植物分离装置、植物栽培系统、植物分离方法，将收获生长的植物后残留的残留部分从保持器具适当地分离。植物分离装置10具有：保持器具3，其具备贯通的孔部33，将作为栽培对象的植物2保持于该孔部33；轨道70，其将保持器具3支承为能够移动；第一分离装置80，其相对于被轨道70支承的保持器具3的孔部33，使推压收获后的植物2的残留部分2a、2c的杆82从孔部33的贯通方向上的上侧朝向下侧贯穿插入；以及第二分离装置90，其在被轨道70支承的保持器具3的下侧，使推压残留部分2a、2c的梳齿93在与贯通方向交叉的方向上动作。
专利权项：1.一种植物分离装置，其特征在于，该植物分离装置具有：保持器具，其具备贯通的孔部，在该孔部保持作为栽培对象的植物，支承部件，其将所述保持器具支承为能够移动；第一分离装置，其相对于被所述支承部件支承的所述保持器具的所述孔部，使推压收获后的所述植物的残留部分的第一推压部件从所述孔部的贯通方向上的一侧朝向另一侧贯穿插入；以及第二分离装置，其在被所述支承部件支承的所述保持器具的所述另一侧，使推压所述残留部分的第二推压部件在与所述贯通方向交叉的方向上动作，以使被所述第一推压部件推压但未从所述保持器具分离而残留于所述孔部的所述另一侧的残留部分从所述保持器具分离。
百度查询： 株式会社安川电机 植物分离装置、植物栽培系统、植物分离方法
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