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申请/专利权人：福特全球技术公司
申请日：2023-05-05
公开（公告）日：2023-11-17
公开（公告）号：CN117079244A
专利技术分类：...识别移动物体或障碍物，例如 车辆或行人； 识别交通对象，例如 交通标志、交通灯或道路[2022.01]
专利摘要：本公开提供了“对象注意力网络”。一种包括处理器和存储器的计算机可以通过以下操作来预测一个或多个移动对象的未来状态：利用包括在装置中的传感器获取多个视频帧；将多个视频帧输入到第一深度神经网络以确定包括在多个视频帧中的一个或多个对象；以及将对象输入到第二深度神经网络以确定对象特征和全帧特征。计算机还可以将对象特征和全帧特征输入到第三深度神经网络以确定对象特征和全帧特征的空间注意力权重；将对象特征和全帧特征输入到第四深度神经网络以确定对象特征和全帧特征的时间注意力权重；以及将对象特征、全帧特征、空间注意力权重和时间注意力权重输入到第五深度神经网络以确定关于包括在多个视频帧中的一个或多个对象的预测。
专利权项：1.一种方法，其包括：利用包括在装置中的传感器获取多个视频帧；将所述多个视频帧输入到第一深度神经网络以确定包括在所述多个视频帧中的一个或多个对象；将所述对象输入到第二深度神经网络以确定对象特征和全帧特征；将所述对象特征和所述全帧特征输入到第三深度神经网络以确定所述对象特征和所述全帧特征的空间注意力权重；将所述对象特征和所述全帧特征输入到第四深度神经网络以确定所述对象特征和所述全帧特征的时间注意力权重；以及将所述对象特征、所述全帧特征、所述空间注意力权重和所述时间注意力权重输入到第五深度神经网络以确定关于包括在所述多个视频帧中的所述一个或多个对象的预测。
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