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申请/专利权人：河北工业大学;兖矿能源集团股份有限公司
摘要：本发明提供一种抱挂兼具肩扛式物料搬运的矿用外骨骼机器人，包括：背板、髋关节组件、左下肢、右下肢、第一驱动装置与第二驱动装置。通过背板、第一驱动装置、第二驱动装置、左、右下肢传递至地面，完成搬运物料的功能。所述髋关节组件包括左髋与右髋；所述左髋与右髋均安装在所述背板上。通过在左下肢与左髋之间在原有电机外额外增设第一驱动装置，右下肢与右髋之间同样增设第二驱动装置。所述第一驱动装置、左髋与左下肢之间，以及所述第二驱动装置、右髋与右下肢之间均形成三角形。利用三角形具有稳定性的特点，第一驱动装置和第二驱动装置的为髋关节组件与下肢之间提供额外的助力，进而使外骨骼在矿用场景下能够提供足够支持物料重量的动力，满足矿用需求。
主权项：1.一种抱挂兼具肩扛式物料搬运的矿用外骨骼机器人，其特征在于，包括:背板1；髋关节组件2，所述髋关节组件2包括左髋6与右髋7；所述左髋6与右髋7均安装在所述背板1上；下肢组件3，所述下肢组件3包括左下肢10与右下肢11；所述左下肢10与左髋6可转动连接，所述右下肢11与右髋7可转动连接；左下肢10与右下肢11的旋转轴线均平行于第一方向；第一驱动装置12，所述第一驱动装置12的一端与所述左下肢10连接，另一端与所述左髋6连接；所述第一驱动装置12用于为所述左下肢10与左髋6之间提供支持物料重量的动力；第二驱动装置13，所述第二驱动装置13的一端与所述右下肢11连接，另一端与所述右髋7连接；所述第二驱动装置13用于为所述右下肢11与右髋7之间提供支持物料重量的动力；所述第一驱动装置12、左髋6与左下肢10之间，以及所述第二驱动装置13、右髋7与右下肢11之间均形成三角形。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工业大学 兖矿能源集团股份有限公司 一种抱挂兼具肩扛式物料搬运的矿用外骨骼机器人
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