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申请/专利权人：国网福建省电力有限公司莆田供电公司;国网福建省电力有限公司
摘要：本发明公开了一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统，涉及无人机飞行控制技术领域。本发明中：同步偏移球上开设有与顶部曲面光电监测机构相配合的深度缺口槽；同步偏移球的下侧固定连接有偏移连杆；偏移连杆的下端活动连接有轻质转动叶轮；顶部曲面光电监测机构将监测到的槽口位置信息传输至主处理控制器，主处理控制器对槽口位置信息进行分析判断，对当前槽口所对应的动态坐标参数进行分析、计算，对相应的分布式机翼进行动力调控。本发明对受到较大风阻的飞行状态的无人机进行反向方位化、动力输出控制化的驱动调控，是的无人机在较大偏移风阻环境中能够保持较为精准的飞行路径，同时也提高了无人机飞行的稳定性。
主权项：1.一种基于光电监测分析的无人机遇阻动态调控装置系统，包括装置部分和系统驱控部分；装置部分包括无人机本体1，所述无人机本体1上安装有动力及控制部分2和若干均匀分布的分布式机翼3，其特征在于：装置部分中：所述无人机本体1的下部连接有底侧支架4；所述底侧支架4的中部位置安装有监测基体5；所述监测基体5内开设有监测内腔6，监测基体5下部开设有与监测内腔6相连通的活动广口7；所述监测基体5内嵌入安装有位于监测内腔6顶部的顶部曲面光电监测机构8；所述监测内腔6内装设有同步偏移球9；所述同步偏移球9上开设有与顶部曲面光电监测机构8相配合的深度缺口槽10；所述同步偏移球9的下侧固定连接有偏移连杆11；所述偏移连杆11的下端活动连接有轻质转动叶轮15；系统驱控部分：包括建立与顶部曲面光电监测机构8相匹配的曲面坐标参数；顶部曲面光电监测机构8将监测到的槽口位置信息传输至主处理控制器，主处理控制器对槽口位置信息进行分析判断，对当前槽口所对应的动态坐标参数进行分析、计算，对相应的分布式机翼3进行动力调控。
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