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申请/专利权人：天津大学

摘要：一种具有波浪补偿功能的海上平台登临栈桥，其波浪补偿控制机构通过底座底板固定在运维船舶的甲板上，底部万向节固定在底座底板的上表面，顶部万向节固定在底座顶板的下表面，补偿油缸的下部和底部万向节连接，补偿油缸的上部和顶部万向节连接；栈桥机构的水平驱动件的固定端连接栈桥固定框架，水平驱动件的移动端连接栈桥活动框架；水平驱动件驱动栈桥活动框架通过竖向导向件沿导向槽移动；波浪补偿控制机构还包括微惯导传感器，补偿油缸根据微惯导传感器传导的运维船舶运动信息对栈桥机构进行波浪补偿。本发明可以依据运维船舶运动情况，通过补偿油缸进行运动补充，抵消由于船舶运动造成的栈桥倾斜，保障栈桥平稳工作，安全性强。

主权项：1.一种具有波浪补偿功能的海上平台登临栈桥，其特征在于，包括波浪补偿控制机构，所述波浪补偿控制机构承载有栈桥机构；所述波浪补偿控制机构包括底座底板1、底部万向节2、补偿油缸3、顶部万向节4和底座顶板5；所述波浪补偿控制机构通过所述底座底板1固定在运维船舶的甲板上，所述底部万向节2固定在所述底座底板1的上表面，所述顶部万向节4固定在所述底座顶板5的下表面，所述补偿油缸3的下部和所述底部万向节2连接，所述补偿油缸3的上部和所述顶部万向节4连接；所述栈桥机构包括回转支承6、旋转底座7、栈桥固定框架8、导向槽9、竖向导向件11、栈桥活动框架10和水平驱动件14；所述回转支承6包括回转外环和回转内环，所述回转外环固定在所述波浪补偿控制机构的所述底座顶板5上端，所述回转内环和所述旋转底座7固定连接；所述栈桥固定框架8的一端下部和所述旋转底座7的顶部铰接；所述导向槽9形成在所述栈桥固定框架8的内侧上表面和下表面，所述竖向导向件11沿所述栈桥活动框架10的长度方向分布在所述栈桥活动框架10的上表面和下表面；所述水平驱动件14的固定端连接所述栈桥固定框架8，所述水平驱动件14的移动端连接所述栈桥活动框架10；所述水平驱动件14驱动所述栈桥活动框架10通过所述竖向导向件11沿所述导向槽9移动；所述波浪补偿控制机构还包括微惯导传感器23，所述补偿油缸3根据所述微惯导传感器23传导的运维船舶运动信息对所述栈桥机构进行波浪补偿。

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