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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
摘要：本发明涉及卫星导航领域,尤其涉及一种基于非差OSR改正数增强的RAPPP定位方法，包括以下步骤：建立基于站间单差模糊度参数估计的非组合双差定位模型；对非组合双差定位模型进行卡尔曼滤波参数估计，计算单差模糊度固定解；单差模糊度固定解生成区域非差改正数；区域非差改正数内插方法计算，得到用户端的非差改正信息；用户端的非差改正信息，建立基于PPP模式的非差观测方程，利用卡尔曼滤波和lambda方法求得非差模糊度固定解，得到用户的位置固定解信息。采用基于非差模糊度参数估计方式，则避免了历元间参考星变化带来的问题，同时单差定位方式也消掉了钟差参数信息，削弱了大气延迟误差的影响。
主权项：1.一种基于非差OSR改正数增强的RAPPP定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.在RAPPP服务端定位算法中，建立基于站间单差模糊度参数估计的非组合双差定位模型；S2.对非组合双差定位模型进行卡尔曼滤波参数估计，计算单差模糊度固定解；S3.基于S2步骤单差模糊度固定解生成区域非差改正数；S4.将S3步骤的区域非差改正数利用内插方法计算，得到用户端的非差改正信息；S5.将S4步骤的用户端的非差改正信息，建立基于PPP模式的非差观测方程，利用卡尔曼滤波和lambda方法求得非差模糊度固定解，得到用户的位置固定解信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种基于非差OSR改正数增强的RAPPP定位方法
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