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基于someip仪表数据的汽车服务系统 

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申请/专利权人:成都航盛智行科技有限公司

摘要:本发明涉及汽车仪表技术领域,目的是提供基于someip仪表数据的汽车服务系统,系统包括有工具模块、服务类模块、应用类模块、基础模块和服务类配置文件模块,所述工具模块包括有第一工具、第二工具和第三工具,第一工具和第二工具用于生成通用的类和接口,第三工具用于生成服务类模块的类和接口;所述服务类模块包括有第一服务、第二服务和第三服务,第一服务和第二服务用于收集底层MCU的数据,第三服务用于编写后端库;应用类模块包括有HMI显示模块、HUD显示模块、动画模块和声音播放器;基础模块包括有boost,vsomeip及commonapi,选用someip作为底层通信模块,该模块是专为汽车电子而设计,适应于单节点内部通信或者多节点通信。

主权项:1.基于someip仪表数据的汽车服务系统,其特征在于,系统包括有工具模块、服务类模块、应用类模块、基础模块和服务类配置文件模块,所述工具模块包括有第一工具、第二工具和第三工具,第一工具和第二工具用于生成通用的类和接口,第三工具用于生成服务类模块的类和接口;所述服务类模块包括有第一服务、第二服务和第三服务,第一服务和第二服务用于收集底层MCU的数据,第三服务用于编写后端库;应用类模块包括有HMI显示模块、HUD显示模块、动画模块和声音播放器;基础模块包括有boost,vsomeip及commonapi,其中boost主要被vsomeip使用,而commonapi将专用vsomeip接口统一为固定的接口;服务类配置文件模块包括有ipc_sheet.xls、hmi_server.fidl和hmi_server.fdepl,ipc_sheet.xls,用于定义第一服务中与具体业务相关的数据类型,并通过第三工具生成文件,hmi_server.fidl和hmi_server.fdepl分别用于配置服务接口及信号、传输层的参数;其中,第一服务、第二服务和第三服务分别为ipc_data_server、hmi_server和libspiipc,其中,hmi_server的包含有proxy管理器,用来管理多个通信方工的客户端代理,同时提供一个统一的服务给外部使用;libspiipc作为通信后端,负责与MCU之间进行通信并取得底层总线上的数据,其除了基本的通信能力之外,还具备有拼帧、解帧、数据校验和虚拟通道;MCU数据服务中心即为第一服务的ipc_data_server,ipc_data_server由通用代码和应用类代码组成,通用代码保持不变,应用代码由工具生成,其基本开发流程包括下列步骤:S71:需要由人工将用户需求转成ipc_sheet.xls文件,并定义好数据的传输周期,传输类型以及数据标识;S72:使用工具generate_ipc_headfile将ipc_sheet.xls生成文件command_defines_map.h,data_server_impl.h,message_defines_map.h,vital_message_defines_map.h以及fidl文件;S73:将通用代码与生成代码编译生成ipc_data_server;其中,第一工具、第二工具和第三工具分别为commonapi-generator-linux-x86_64、commonapi-someip-generator-linux-x86_64和generate_ipc_headfile,generate_ipc_headfile是第一服务ipc_data_server的工具,负责生成第一服务ipc_data_server的类和接口,以及其枚举和结构体定义。

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