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申请/专利权人：衡水纳川机械设备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种刹车片喷粉线高速理料机，包括机械臂外部框架，所述机械臂外部框架上安装有用于刹车片夹持的并联机器人，所述机械臂外部框架的一侧且对应所述并联机器人的位置安装有磨床后输送带。本实用新型不仅通过设置视觉传感摄像机增加了对待喷粉刹车片的高效识别，从而保证了刹车片的精准抓取，而且通过设置磨床后输送带方便对待喷粉刹车片进行输送，并且通过气缸带动驱动架向上移动，从而可以带动两个夹持部相互靠近，并对待喷粉刹车片灵活抓取，然后将待喷粉刹车片输送至喷粉传送线上，从而提高了待喷粉刹车片喷粉的便捷性，也因此为工作人员提供了便利，进而提高了待喷粉刹车片的喷粉效率。
主权项：1.一种刹车片喷粉线高速理料机，其特征在于，包括：机械臂外部框架1，所述机械臂外部框架1上安装有用于刹车片夹持的并联机器人2，所述机械臂外部框架1的一侧且对应所述并联机器人2的位置安装有磨床后输送带3，所述机械臂外部框架1的另一侧且对应所述并联机器人2的位置安装有喷粉传送线4；其中，所述并联机器人2包括机械手座201，所述机械手座201上安装有等距离排列的三个驱动杆202，三个所述驱动杆202上均安装有连杆203，三个所述连杆203的底部通过柔性抓取组件204连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 衡水纳川机械设备有限公司 一种刹车片喷粉线高速理料机
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