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申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于RAD域数据三维联合相关特征的雷达目标智能检测方法，首先从仿真和实测的雷达原始回波数据中获取RAD三维数据，对RAD三维数据进行归一化，作为神经网络的输入，建立测试集和根据目标位置获取并行检测所需标签，建立训练集构建目标检测网络TriHeadDet进行训练，然后利用训练好的目标检测网络输出检测结果，最后对三个二维视图上的目标预测框进行融合，得到最终的三维预测框。本发明的方法有效解决了RAD三维数据特征提取不充分、三维雷达数据正负样本不平衡的问题，提升了目标检测性能，对杂波干扰场景和多目标场景具有一定的泛化性。
主权项：1.一种基于RAD域数据三维联合相关特征的雷达目标智能检测方法，具体步骤如下：S1、对仿真和实测的雷达原始回波数据，在距离维、多普勒维和方位维分别进行快速傅里叶变换，获取RAD三维数据；S2、基于步骤S1的RAD三维数据，利用均值和方差，对RAD三维数据进行归一化，作为神经网络的输入，并根据目标位置获取并行检测所需的标签，建立训练集；S3、基于步骤S1的RAD三维数据，利用均值和方差，对RAD三维数据进行归一化，作为神经网络的输入，建立测试集；S4、基于步骤S2的训练集，利用基于三维卷积和并行检测头的目标检测网络TriHeadDet，进行多任务训练；S5、利用步骤S4训练完毕的目标检测网络输出步骤S3的测试集数据的检测结果，即距离-方位、距离-多普勒、方位-多普勒三个二维视图上的目标预测框；S6、对步骤S5得到的三个二维视图上的目标预测框进行融合，得到最终的三维预测框。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 基于RAD域数据三维联合相关特征的雷达目标智能检测方法
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