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申请/专利权人：斯纳普公司
摘要：公开了用于使用立体视觉和相位检测自动对焦PDAF的不同深度确定的系统、方法以及非暂态计算机可读介质。计算机立体视觉立体视觉用于从数字图像中提取三维信息。为了利用立体视觉，两个光学传感器彼此水平移位，并且用于从两个不同的观察点捕获描绘现实世界环境的两个不同视图的图像。通过比较两个图像中的对象的相对位置，使用三角测量确定图像中捕获的对象的相对深度。例如，使用在捕获的图像中识别的匹配对象如特征的相对位置以及光学传感器的已知取向如光学传感器之间的距离、光学传感器的观察点来估计对象的深度。
主权项：1.一种方法，包括：检测由第一光学传感器和第二光学传感器捕获的场景的一对对应图像中的第一特征；基于所述一对对应图像中的至少一个图像确定所述第一特征的相位检测自动对焦PDAF深度值；将所述PDAF深度值与阈值进行比较；以及响应于确定所述PDAF深度值超过所述阈值，基于所述一对对应图像确定所述第一特征的立体视觉深度值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 斯纳普公司 利用立体视觉和相位检测自动对焦（PDAF）的不同深度确定
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