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申请/专利权人：西安昆仑工业(集团)有限责任公司
摘要：本发明公开了一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，包括：圆柱壳；圆柱筒，固定设置在所述圆柱壳的一侧；驱动电机，固定设置在所述圆柱筒的内腔一侧；清洁刷轮，可拆卸地设置在所述驱动电机的输出端；壳体，固定设置在所述圆柱壳的另一侧；蓄电池，固定设置在所述壳体的顶端，且所述蓄电池与所述驱动电机电性连接；驱动支撑机构，设置在所述圆柱壳的内腔；吸尘组件，设置在所述圆柱壳的外壁底端。该适用于浅膛线炮管的清洗机器人，能够直接将清洁刷轮放入进炮管内，通过设置有驱动支撑机构能够控制车轮向外侧伸缩，以支撑在炮管的内壁上，并控制车轮转动，以实现对清洁刷轮的自动前进后退，无需人工干预，实现了自动化清洗过程。
主权项：1.一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人，其特征在于，包括：圆柱壳1；圆柱筒2，固定设置在所述圆柱壳1的一侧；驱动电机3，固定设置在所述圆柱筒2的内腔一侧；清洁刷轮4，可拆卸地设置在所述驱动电机3的输出端；壳体5，固定设置在所述圆柱壳1的另一侧；蓄电池6，固定设置在所述壳体5的顶端，且所述蓄电池6与所述驱动电机3电性连接；驱动支撑机构7，设置在所述圆柱壳1的内腔；吸尘组件8，设置在所述圆柱壳1的外壁底端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安昆仑工业(集团)有限责任公司 一种适用于浅膛线炮管的清洗机器人
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