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申请/专利权人：广西钦州保税港区盛港码头有限公司
摘要：本发明属于港口生产作业技术领域，具体涉及一种自动化集装箱码头岸桥与IGV实时交互的协同调度方法，包括以下步骤：S1、激活装卸船任务，通过自动化集装箱码头的TOS系统生成IGV运输集装箱任务；S2、依据多IGV的实时空闲状态和时间矩阵计算，生成初步的IGV派车方案；S3、通过监控岸桥车道状态，基于岸桥与IGV的实时交互情况，构建交互即将完成标志，实现岸桥与IGV的重进重出协同调度作业；S4、针对调度作业指令失败或取消导致的即将完成标志回退异常情况，设计响应调整策略；S5、执行岸桥QC与IGV交互的重进重出协同实时调度作业方案。本发明可以解决在重进重出指令下发过程中出现作业指令失败或取消，影响生产效率与安全的问题，具有较好的市场应用前景。
主权项：1.自动化集装箱码头岸桥与IGV实时交互的协同调度方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、激活装卸船任务，通过自动化集装箱码头的TOS系统生成IGV运输集装箱任务；S2、依据多IGV的实时空闲状态和时间矩阵计算，生成初步的IGV派车方案；S3、通过监控岸桥车道状态，基于岸桥与IGV的实时交互情况，构建交互即将完成标志，实现岸桥与IGV的重进重出协同调度作业；S4、针对调度作业指令失败或取消导致的即将完成标志回退异常情况，设计响应调整策略；S5、最后执行岸桥QC与IGV交互的重进重出协同实时调度作业方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广西钦州保税港区盛港码头有限公司 自动化集装箱码头岸桥与IGV实时交互的协同调度方法
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