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OSGB三维模型快速顶层重建方法 

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摘要:本发明属于三维模型数据处理技术领域,具体是一种OSGB三维模型快速顶层重建方法。本发明首先获取OSGB倾斜模型,根据各瓦片数据范围及其邻接关系按照四叉树方式向上合并,构建顶层四叉树T,再对四叉树各层级节点采用自底向上的方式逐层重建三维模型,并在重建过程中保留各层级间的相互链接关系,实现了OSGB三维模型快速顶层重建。本发明的方法设计合理,具有自动化程度高、效率高、成本低等特点。

主权项:1.OSGB三维模型快速顶层重建方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,获取OSGB三维模型,根据各瓦片数据范围及其邻接关系按照四叉树方式向上合并,构建顶层四叉树T;具体步骤为:S11,获取OSGB三维模型数据和属性数据,假设其包含N个瓦片,单个瓦片长宽尺寸均为s,模型原点为(x0,y0,z0);S12,依次读取N个瓦片的根节点,获取每个瓦片的数据范围minXi,minYi,minZi,maxXi,maxYi,maxZi,i为瓦片编号,1≤i≤N;minXi,minYi,minZi分别表示第i个瓦片在X、Y、Z方向的最小值,maxXi,maxYi,maxZi分别表示第i个瓦片在X、Y、Z方向的最大值;S13,根据各瓦片的数据范围,按照下式计算整个模型的数据范围minX0,minY0,minZ0,maxX0,maxY0,maxZ0;minX0,minY0,minZ0分别表示整个模型在X、Y、Z方向的最小值,maxX0,maxY0,maxZ0分别表示整个模型在X、Y、Z方向的最大值; ;式中,Minimum表示取最小值;Maximum表示取最大值;S14,根据下式计算顶层四叉树的层级数L; ;式中,D为三维模型在X方向长度和Y方向长度中的最大值;S15,构建第L层四叉树的节点,具体包括:S151,计算第L层X方向和Y方向的瓦片起始编号Kx,Ky,以及结束编号Mx,My; ;式中,表示取整运算;为第L层瓦片的长宽尺寸;S152,依次循环遍历当前层瓦片,假设某瓦片编号为(k,j),Kx≤k≤Mx,Ky≤j≤My,建立瓦片节点OL,k,j,children,L表示节点所在层级,k、j表示瓦片编号,children表示当前节点所包含的子节点列表,该瓦片所包含的数据范围minXk,minYj,maxXk,maxYj根据下式计算: ;minXk,minYj分别表示该瓦片在X、Y方向的最小值,maxXk,maxYj分别表示该瓦片在X、Y方向的最大值;S153,遍历原始瓦片,如果某原始瓦片包含于当前瓦片节点OL,k,j,children数据范围内,则将该原始瓦片添加到当前瓦片节点的children列表;如果原始瓦片遍历结束,当前瓦片节点的children列表为空,则当前瓦片节点为无效节点,不予保留,否则,当前瓦片节点为有效节点,予以保留;S154,执行步骤S152-S153完毕,得到第L层四叉树的所有节点;S16,依照步骤S15依次建立第L-1至第1层的四叉树节点,得到顶层四叉树T;S2,对四叉树T各层级节点数据重建,采用自底向上的方式逐层重建三维模型,采用规则格网方法来抽稀顶点,并使用Delaunay三角剖分算法对抽稀后的顶点进行三维重建。

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