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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要：本发明涉及UUV自主控制技术领域，特别涉及一种面向典型任务场景的UUV顶层能力评估方法及系统，所述方法包括：获取UUV在任务场景中需要执行的活动的指令，基于所述指令确定所述UUV需要执行的活动；基于所述任务场景和活动的需求，定义所述UUV需要的装备能力；将所述装备能力映射为具体的参数，并基于测量的当前UUV状态进行量化分析；基于所有的装备能力，获取UUV顶层能力。本发明针对特定的任务场景进行顶层能力评估，使得评估的顶层能力更加与实际应用相匹配，具有更高的实用性和适应性。
主权项：1.一种面向典型任务场景的UUV顶层能力评估方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S101、获取UUV在任务场景中需要执行的活动的指令，基于所述指令确定所述UUV需要执行的活动；步骤S103、基于所述任务场景和活动的需求，定义所述UUV需要的装备能力；步骤S105、将所述装备能力映射为具体的参数，并基于测量的当前UUV状态进行量化分析；步骤S107、基于所有的装备能力，获取UUV顶层能力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 一种面向典型任务场景的UUV顶层能力评估方法及系统
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