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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明涉及水下作业技术领域，具体涉及一种水下多类型UUV坐落式对接平台。后导向机构、夹抱充电模块、导向杆、水下灯、侧导向锁紧机构、侧导向机构、前导向机构、吊耳锁紧机构、UUV、柔性挡板、侧导向驱动缸、侧框架；两个侧导向机构为截面呈三角形的支架，通过底部的导向轴与侧框架铰接，两个侧导向驱动缸的液压杆端部与侧导向机构上的短轴铰接、缸筒端部与侧框架的底部铰接，两个侧导向驱动缸便可驱动侧导向机构绕侧框架顶部旋转，实现两个侧导向机构的张开与闭合；可升降V形块定位和可对向移动的卡爪结构，不仅适用于不同尺寸圆形UUV，还适用于不同宽度、高度的扁平形、椭圆形UUV的对接、充电和信息交换。
主权项：1.一种水下多类型UUV坐落式对接平台，其特征在于：后导向机构、夹抱充电模块、导向杆、水下灯、侧导向锁紧机构、侧导向机构、前导向机构、吊耳锁紧机构、UUV、柔性挡板、侧导向驱动缸、侧框架；两个侧导向机构为截面呈三角形的支架，通过底部的导向轴与侧框架铰接，两个侧导向驱动缸的液压杆端部与侧导向机构上的短轴铰接、缸筒端部与侧框架的底部铰接，两个侧导向驱动缸便可驱动侧导向机构绕侧框架顶部旋转，实现两个侧导向机构的张开与闭合；侧导向锁紧机构包括：锁紧缸筒、导向套、锁紧杆、锁紧端子。锁紧缸筒竖直安装在底框架上，导向套固连在锁紧缸筒顶端，锁紧杆一端为圆杆、另一端为方形柱体，锁紧杆方形柱体端与导向套内的方孔间隙配合，锁紧端子为截面U形的长方体，其底部平面固连在锁紧杆方形柱体的端面上；锁紧杆伸出锁紧缸筒，使锁紧端子的U形凹槽与侧导向机构底部的横杆配合，达到锁紧侧导向机构的目的。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种水下多类型UUV坐落式对接平台
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