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申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明公开了一种开架式机器人水下无线充电坐落装置，涉及水下机器人技术领域，包括固定于水底的充电装置，充电装置包括第一储能部、第一转换电路、第一补偿电路以及第一传输部；以及能够在水中进行移动的执行装置，执行装置包括第二储能部、第二转换电路、第二补偿电路以及第二传输部，执行装置运动至与充电装置对接后，第一传输部与第二传输部结合以形成充电模块，以使第一储能部能够给第二储能部充电。本发明实施例的开架式机器人水下无线充电坐落装置，优化了无线充电的接驳耦合结构，使得整个装置更加简单，同时缩短接驳耦合的距离，大幅提高充电效率。
主权项：1.一种开架式机器人水下无线充电坐落装置，其特征在于：包括固定于水底的充电装置200，所述充电装置200包括第一储能部310、第一转换电路320、第一补偿电路330以及第一传输部，所述第一储能部310电性连接所述转换电路320的一端，所述转换电路320的另一端电性连接所述补偿电路330的另一端，所述补偿电路330的另一端配置有所述第一传输部；以及能够在水中进行移动的执行装置100，所述执行装置100包括第二储能部370、第二转换电路360、第二补偿电路350以及第二传输部120，所述第二储能部370电性连接所述第二转换电路360的一端，所述第二转换电路360的另一端电性连接所述第二补偿电路350的一端，所述第二补偿电路350的另一端配置有所述第二传输部120，所述执行装置100运动至与所述充电装置200对接后，所述第一传输部与所述第二传输部120结合以形成充电模块340，以使所述第一储能部310能够给所述第二储能部370充电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 一种开架式机器人水下无线充电坐落装置
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