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申请/专利权人：杭州电子科技大学
摘要：本发明公开了基于非共点矢量传感的UUV用声纳测向系统及方法。该系统包括端盖、承压仓、非共点矢量传感器声纳和自恢复悬挂装置。非共点矢量传感器声纳由两个球形的水听器组成，一个水听器内放置声压传感器和振速Vz传感器，一个水听器内放置振速Vx传感器和振速Vy传感器；将两个水听器使用弹簧固定在两个悬挂框内，形成非共点设计。该系统空间安装尺寸小，适用于小型水下平台。该方法采用基于复声强器的加权直方图法进行目标方位粗估计；然后利用时延差法计算出振速X、Y通道与声压P通道之间的相位偏差；最后对振速X、Y通道进行相位补偿，实现高精度的方位估计。
主权项：1.基于非共点矢量传感的UUV用声纳测向系统，其特征在于，包括端盖、承压仓、非共点矢量传感器声纳和自恢复悬挂装置；所述承压仓为空心圆柱体，两个端盖通过螺纹密封安装在承压仓两端，自恢复悬挂装置固定安装在承压仓内；所述自恢复悬挂装置包括悬挂框、轴向旋转框、支撑环和控制单元；所述非共点矢量传感器声纳包括两个球形的水听器，一个水听器内放置声压传感器和振速Vz传感器，接收声压信号和Z轴振速信号；另一个水听器内放置振速Vx传感器和振速Vy传感器，接收X轴和Y轴振速信号；将两个水听器分别使用弹簧固定在两个球形的悬挂框内，形成非共点设计；所述两个悬挂框固定安装在日字形矩形轴向旋转框上，用来设置两个水听器之间距离；所述轴向旋转框可旋转的安装在控制单元中心上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州电子科技大学 基于非共点矢量传感的UUV用声纳测向系统及方法
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