买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：海底鹰深海科技股份有限公司;云南保利天同水下装备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种声纳图像的可视化处理方法、系统和计算装置，涉及声纳技术领域，所述可视化处理方法包括步骤：获取前视声纳的单帧数据的波束图及对应的采样参数；得到波束图的增强图像，并归一化至8位的数值空间内，得到8位的单通道的波束图的增强图像；通过伪彩色映射图将其映射为8位的三通道图像数据；根据采样参数计算波束图的像素位置对应的扇形图的像素位置，以扇形图坐标为索引，存储8位的三通道的波束图的增强图像的内存偏移位置，生成声纳扇形转化映射图；通过所述声纳扇形转化映射图中的内存偏移从8位的三通道的波束图的增强图像中读取数据，并复制到扇形图对应位置，得到声纳扇形图，供提高声纳图像的可视化速度。

主权项：1.声纳图像的可视化处理方法，其特征在于，所述可视化处理方法包括如下步骤：S1，获取声纳的单帧数据的波束图及对应的采样参数；S2，增强波束图，以得到波束图的增强图像；S3，将波束图的增强图像归一化至8位的数值空间内，以得到8位的单通道的波束图的增强图像；S4，通过伪彩色映射图将8位的单通道的波束图的增强图像映射为8位的三通道图像数据；S5，根据采样参数计算波束图的像素位置对应的扇形图的像素位置，以扇形图坐标为索引，存储8位的三通道的波束图的增强图像的内存偏移位置，以生成声纳扇形转化映射图；S6，通过所述声纳扇形转化映射图中的内存偏移从8位的三通道的波束图的增强图像中读取数据，并复制到扇形图对应位置，得到声纳扇形图；所述步骤S2包括如下步骤：S2.1，计算波束图的图像数据中的像素在全局中的对比度水平，像素与全局水平做差分强化像素的对比度，记作全局显著性图；S2.2，计算波束图的图像数据中的局部对比度水平，局部均值与全局水平做差分强化局部整体对比度，记作局部显著性图；S2.3，设置物体检测卷积核组，其中所述物体检测卷积核组包含物体缓冲部分和背景估计部分，利用所述物体检测卷积核组对波束图的图像数据进行卷积操作，并在得到的卷积图像组中每一像素位置取组间最大值得到物体显著性图；S2.4，将全局显著性图、局部显著性图和物体显著性图归一化，以统一数值域；S2.5，将全局显著性图、局部显著性图和物体显著性图进行加权融合得到波束图的增强图像；对波束图的增强图像进行亮度曲线控制，其中对波束图的增强图像进行亮度曲线控制的公式为，其中参数表示曲线控制后的增强图像，参数表示曲线控制前的波束图的增强图像，参数表示曲线系数；在所述步骤S3中，将波束图的增强图像归一化至8位数值空间内的公式为，其中参数表示归一化后的8位的单通道的波束图的增强图像，参数表示曲线控制前的波束图的增强图像，参数和表示波束图的增强图像的最大像素值和最小像素值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海底鹰深海科技股份有限公司 云南保利天同水下装备科技有限公司 声纳图像的可视化处理方法、系统和计算装置