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申请/专利权人：北京南昊科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种智能评选机及其控制方法，属于读卡设备技术领域，包括机架、设置于机架上的控制器和沿卡片输送方向依次设置的自动发卡单元、输送通道、集卡仓及设置于输送通道一侧的数据采集模块，输送通道的输出端与集卡仓之间设置有由与输送通道平行的挡板、驱动组件组成的筛选通道，集卡仓包括分别位于筛选通道上、下两出口的上接纸板和下接纸板，驱动组件包括盒体、水平设置于盒体上的伸缩驱动单元、与伸缩驱动单元连接的带有驱动电机的拨动轮，输送通道、筛选通道内分别设置有第一卡片检测传感器和第二卡片检测传感器，该智能评选机能够将无效卡或不同类型的卡进行自动分类，无需人工参与，实现高效自动归类输出。

主权项：1.一种智能评选机，包括机架（1）、设置于机架（1）上的控制器和沿卡片输送方向依次设置的自动发卡单元（2）、输送通道（3）、集卡仓及设置于输送通道（3）一侧的数据采集模块（4），其特征在于：所述的输送通道（3）的输出端与集卡仓之间设置有由与输送通道（3）平行的挡板（5）、驱动组件组成的筛选通道（6），所述的集卡仓包括分别位于筛选通道（6）上、下两出口的上接纸板（7）和下接纸板（8），所述的驱动组件包括盒体（9）、水平设置于盒体（9）上的伸缩驱动单元（10）、与伸缩驱动单元（10）连接的带有驱动电机（11）的拨动轮（12），所述的输送通道（3）、筛选通道（6）内分别设置有信号输送端与控制器连接的第一卡片检测传感器（13）和第二卡片检测传感器（14），所述的驱动电机（11）的受控端、伸缩驱动单元（10）的受控端分别与控制器的控制端连接；还包括以下操作步骤：A、控制器控制控制自动发卡单元（2）按规定时间依次发卡，输送通道（3）将卡片依次输送至数据采集模块（4）；B、数据采集模块（4）对卡片进行扫描，并将扫描结果汇总至控制器；C、控制器收集数据采集模块（4）的扫描结果并进行分析，判断该卡片是否为无效卡片,若为有效卡片，则进入步骤D，若为无效卡片，则进入步骤E；D、卡片由输送通道（3）进入筛选通道（6）时，第一卡片检测传感器（13）将输送通道（3）无卡片信号传递至控制器，控制器控制驱动电机（11）正转，拨动轮（12）向下旋转，并控制伸缩驱动单元（10）驱动拨动轮（12）前进，使拨动轮（12）与卡片接触，并在挡板（5）的配套下使卡片下落至下接纸板（8）；E、卡片由输送通道（3）进入筛选通道（6）时，第一卡片检测传感器（13）将输送通道（3）无卡片信号传递至控制器，控制器控制驱动电机（11）反转，拨动轮（12）向上旋转，并控制伸缩驱动单元（10）驱动拨动轮（12），使拨动轮（12）与卡片接触，并在挡板（5）的配套下使卡片下上升至上接纸板（7）；F、第二卡片检测传感器（14）检测到筛选通道（6）内无卡片后，控制器控制伸缩驱动单元（10）驱动拨动轮（12）收回、驱动电机（11）停止工作。

全文数据：一种智能评选机及其控制方法技术领域本发明属于读卡设备技术领域，涉及一种测评或选举设备，尤其是一种智能评选机及其控制方法。背景技术现有的考试测评或选举中，客观题的答题方式大部分是通过铅笔涂答题卡的方式进行的，所涂的答题卡需要读卡机进行读取，普通的读卡机一般都是单通道单输出仓设计，当遇到无效卡或不同类型的卡时读卡机自动停止，并发送指示信号，直到操作人员将无效卡或不同类型的卡取出，该类型的读卡机对人工仍具有较强的依赖性，不能实现自动化分类、筛选，工作效率难以得到提高。发明内容针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能评选机及其控制方法，能够将无效卡或不同类型的卡进行自动分拣，无需人工参与，实现不停机的高效、自动归类输出。本发明采用的技术方案是：一种智能评选机，包括机架、设置于机架上的控制器和沿卡片输送方向依次设置的自动发卡单元、输送通道、集卡仓及设置于输送通道一侧的数据采集模块，关键在于，所述的输送通道的输出端与集卡仓之间设置有由与输送通道平行的挡板、驱动组件组成的筛选通道，所述的集卡仓包括分别位于筛选通道上、下两出口的上接纸板和下接纸板，所述的驱动组件包括盒体、水平设置于盒体上的伸缩驱动单元、与伸缩驱动单元连接的带有驱动电机的拨动轮，所述的输送通道、筛选通道内分别设置有信号输送端与控制器连接的第一卡片检测传感器和第二卡片检测传感器，所述的驱动电机的受控端、伸缩驱动单元的受控端分别与控制器的控制端连接。所述的拨动轮设置于盒体内部，盒体的侧壁上开设有拨动轮的探出槽，所述的盒体的底板上设置有导轨，所述的拨动轮借助滑块与导轨配套设置。所述的挡板的内壁上设置有与拨动轮配套的旋转轮。所述的第一卡片检测传感器设置于输送通道中数据采集模块所在位置的末端，所述的第二卡片检测传感器与筛选通道内卡片所在位置配套设置。所述的机架上设置有位于筛选通道上方且开口朝向上接纸板的吹风管。所述的伸缩驱动单元包括一端与盒体铰接的顶杆、与顶杆连接的电动伸缩杆，顶杆的另一端借助滑块与拨动轮连接，所述的电动伸缩杆的受控端与控制器的控制端连接。一种智能评选机的控制方法的具体步骤如下：A、控制器控制控制自动发卡单元按规定时间依次发卡，输送通道将卡片依次输送至数据采集模块；B、数据采集模块对卡片进行扫描，并将扫描结果汇总至控制器；C、控制器收集数据采集模块的扫描结果并进行分析，判断该卡片是否为无效卡片,若为有效卡片，则进入步骤D，若为无效卡片，则进入步骤E；D、卡片由输送通道进入筛选通道时，第一卡片检测传感器将输送通道无卡片信号传递至控制器，控制器控制驱动电机正转，拨动轮向下旋转，并控制伸缩驱动单元驱动拨动轮前进，使拨动轮与卡片接触，并在挡板的配套下使卡片下落至下接纸板；；E、卡片由输送通道进入筛选通道时，第一卡片检测传感器将输送通道无卡片信号传递至控制器，控制器控制驱动电机反转，拨动轮向上旋转，并控制伸缩驱动单元驱动拨动轮，使拨动轮与卡片接触，并在挡板的配套下使卡片下上升至上接纸板；F、第二卡片检测传感器检测到筛选通道内无卡片后，控制器控制伸缩驱动单元驱动拨动轮收回、驱动电机停止工作。本发明的有益效果是：在输送通道与集接纸板之间增设了筛选通道，输送通道、筛选通道内分别设置于控制器连接的第一卡片检测单元和第二卡片检测单元，当数据采集模块扫描完输送通道的卡片后，控制器根据数据采集模块的扫描结果和第一卡片检测单元检测到输送单元内没有卡片时即卡片被输送至筛选通道，则控制器控制伸缩驱动单元、驱动电机作出相应动作，使卡片进入上接纸板或下接纸板，实现卡片的自动分类，无需停机操作和人工干预，大大降低了该评选机对人工的依赖性，实现自动化读卡分类，评选机的工作效率得到显著提高。附图说明图1是实施例1的智能评选机的结构示意图。图2是实施例1中驱动组件内部结构的俯视图。图3是实施例1中驱动组件内部结构的主视图。图4是实施例2中伸缩驱动单元的结构示意图。图5是实施例3的智能评选机的结构示意图。附图中，1、机架，2、自动发卡单元，3、输送通道，4、数据采集模块，5、挡板，6、筛选通道，7、上接纸板，8、下接纸板，9、盒体，10、伸缩驱动单元，11、驱动电机，12、拨动轮，13、第一卡片检测传感器，14、第二卡片检测传感器，15、探出槽，16、导轨，17、滑块，18、旋转轮，19、吹风管，20、顶杆，21、电动伸缩杆。具体实施方式本发明涉及一种智能评选机，包括机架1、设置于机架1上的控制器和沿卡片输送方向依次设置的自动发卡单元2、输送通道3、集卡仓及设置于输送通道3一侧的数据采集模块4，关键是，所述的输送通道3的输出端与集卡仓之间设置有由与输送通道3平行的挡板5、驱动组件组成的筛选通道6，所述的集卡仓包括分别位于筛选通道6上、下两出口的上接纸板7和下接纸板8，所述的驱动组件包括盒体9、水平设置于盒体9上的伸缩驱动单元10、与伸缩驱动单元10连接的带有驱动电机11的拨动轮12，所述的输送通道3、筛选通道6内分别设置有信号输送端与控制器连接的第一卡片检测传感器13和第二卡片检测传感器14，所述的驱动电机11的受控端、伸缩驱动单元10的受控端分别与控制器的控制端连接。下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。实施例1，如图1-3所示，初始状态下，拨动轮12设置于盒体9内部，本实施例中伸缩驱动单元10为电动伸缩杆，拨动轮12的轴线与伸缩驱动单元10的轴向相互垂直，盒体9的侧壁上开设有拨动轮12的探出槽15，当伸缩驱动单元10伸长时，拨动轮12的外侧可沿探出槽15伸出盒体9而与卡片接触将卡片夹紧。盒体9的底板上设置有与伸缩驱动单元10的轴向平行的导轨16，所述的拨动轮12、驱动电机11均设置在滑块17，滑块17与导轨16配套导向配合，便于拨动轮12前后移动，减少摩擦。为防止卡片的磨损，在挡板5的内壁上设置有与拨动轮12配套的旋转轮18。第一卡片检测传感器13设置于输送通道3中数据采集模块4所在位置的末端，所述的第二卡片检测传感器14与筛选通道6内卡片所在位置配套设置，能够精准地判断卡片所在位置，便于控制器控制驱动组件操作以对卡片进行分类。该智能评选机的控制方法的具体步骤如下：A、控制器控制控制自动发卡单元2按规定时间依次发卡，输送通道3将卡片依次输送至数据采集模块4；B、数据采集模块4对卡片进行扫描，并将扫描结果汇总至控制器；C、控制器收集数据采集模块4的扫描结果并进行分析，判断该卡片是否为无效卡片,若为有效卡片，则进入步骤D；若为无效卡片，则进入步骤E；D、卡片由输送通道3进入筛选通道6时，第一卡片检测传感器13将输送通道3无卡片信号传递至控制器，控制器控制驱动电机11正转，拨动轮12向下旋转，并控制伸缩驱动单元10伸长，拨动轮12沿导轨16由盒体9上的探出槽15伸出，拨动轮12与卡片接触，拨动轮12与挡板5上的旋转轮18配套将卡片夹紧，拨动轮12转动过程中给卡片提供向下的力，而旋转轮18受到卡片的摩擦力也发生旋转，有效防止卡片产生磨损，卡片在拨动轮12的驱动作用下下落至下接纸板8中；E、卡片由输送通道3进入筛选通道6时，第一卡片检测传感器13将输送通道3无卡片信号传递至控制器，控制器控制驱动电机11反转，拨动轮12向上旋转，并控制伸缩驱动单元10伸长，拨动轮12沿导轨16由盒体9上的探出槽15伸出，拨动轮12与卡片接触，拨动轮12与挡板5上的旋转轮18配套将卡片夹紧，拨动轮12转动过程中给卡片提供向上的力，而旋转轮18受到卡片的摩擦力也发生旋转，有效防止卡片产生磨损，卡片在拨动轮12的驱动作用下上升至上接纸板7中，随后进入步骤F；F、第二卡片检测传感器14检测到筛选通道6内无卡片后，控制器控制伸缩驱动单元10收缩、驱动电机11停止工作，便于后方的卡片进入筛选通道6内。实施例2与实施例1基本相同，如图4所示，不同之处在于，所述的伸缩驱动单元10包括一端与盒体9铰接的顶杆20、电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的一端与顶杆20的一侧贴合接触，或者是伸缩杆21的两端分别与顶杆21、盒体9铰接，本实施例优选电动伸缩杆21的一端与顶杆20的一侧贴合接触；顶杆20的另一端借助滑块17与拨动轮12连接，所述的电动伸缩杆21的受控端与控制器的控制端连接，其中导轨16为弧形导轨。该智能评选机的控制方法的具体步骤如下：A、控制器控制控制自动发卡单元2按规定时间依次发卡，输送通道3将卡片依次输送至数据采集模块4；B、数据采集模块4对卡片进行扫描，并将扫描结果汇总至控制器；C、控制器收集数据采集模块4的扫描结果并进行分析，判断该卡片是否为无效卡片,若为有效卡片，则进入步骤D；若为无效卡片，则进入步骤E；D、卡片由输送通道3进入筛选通道6时，第一卡片检测传感器13将输送通道3无卡片信号传递至控制器，控制器控制驱动电机11正转，拨动轮12向下旋转即波动轮12即将由探出槽15伸出的部分呈向下旋转，并控制电动伸缩杆20伸长，顶杆20与滑块17连接的一端沿顶杆20与盒体9铰接处的铰接轴旋转，使拨动轮12的行走路径呈弧形，拨动轮12沿导轨16由盒体9上的探出槽15伸出，拨动轮12与卡片接触，拨动轮12与挡板5上的旋转轮18配套将卡片夹紧，拨动轮12转动过程中给卡片提供向下的力，而旋转轮18受到卡片的摩擦力也发生旋转，有效防止卡片产生磨损，卡片在拨动轮12的驱动作用下下落至下接纸板8中；E、卡片由输送通道3进入筛选通道6时，第一卡片检测传感器13将输送通道3无卡片信号传递至控制器，控制器控制驱动电机11反转，拨动轮12向上旋转，并控制电动伸缩杆20伸长，拨动轮12沿导轨16由盒体9上的探出槽15伸出，拨动轮12与卡片接触，拨动轮12与挡板5上的旋转轮18配套将卡片夹紧，拨动轮12转动过程中给卡片提供向上的力，而旋转轮18受到卡片的摩擦力也发生旋转，有效防止卡片产生磨损，卡片在拨动轮12的驱动作用下上升至上接纸板7中，随后进入步骤F；F、第二卡片检测传感器14检测到筛选通道6内无卡片后，控制器控制电动伸缩杆20收缩、驱动电机11停止工作，便于后方的卡片进入筛选通道6内。实施例3与实施例1基本相同，如图5所示，不同之处仅在于，所述的机架1上设置有位于筛选通道6上方且开口朝向上接纸板7的吹风管19，吹风管19端部设置有受控端与控制器连接的吹风机，当进行步骤E时，控制器控制吹风机工作向吹风管19供风，具体地，吹风管19可设置为斜向上的状态，为步骤E中的卡片额外提供向上的力，确保该卡片能够进入到上接纸板7中。本发明涉及的一种智能评选机及其控制方法，集卡片的扫描、分类为一体，能够精准、有效地区分有效和无效的卡片，或者是两种不同类型的卡片，彻底避免了停机拾取卡片再重新启动的繁琐的步骤，实现了卡片分类的自动化，有效提高卡片扫描、分类的工作效率，降低人力劳动强度。

权利要求：1.一种智能评选机，包括机架1、设置于机架1上的控制器和沿卡片输送方向依次设置的自动发卡单元2、输送通道3、集卡仓及设置于输送通道3一侧的数据采集模块4，其特征在于：所述的输送通道3的输出端与集卡仓之间设置有由与输送通道3平行的挡板5、驱动组件组成的筛选通道6，所述的集卡仓包括分别位于筛选通道6上、下两出口的上接纸板7和下接纸板8，所述的驱动组件包括盒体9、水平设置于盒体9上的伸缩驱动单元10、与伸缩驱动单元10连接的带有驱动电机11的拨动轮12，所述的输送通道3、筛选通道6内分别设置有信号输送端与控制器连接的第一卡片检测传感器13和第二卡片检测传感器14，所述的驱动电机11的受控端、伸缩驱动单元10的受控端分别与控制器的控制端连接。2.根据权利要求1所述的一种智能评选机，其特征在于：所述的拨动轮12设置于盒体9内部，盒体9的侧壁上开设有拨动轮12的探出槽15，所述的盒体9的底板上设置有导轨16，所述的拨动轮12借助滑块17与导轨16配套设置。3.根据权利要求1所述的一种智能评选机，其特征在于：所述的挡板5的内壁上设置有与拨动轮12配套的旋转轮18。4.根据权利要求1所述的一种智能评选机，其特征在于：所述的第一卡片检测传感器13设置于输送通道3中数据采集模块4所在位置的末端，所述的第二卡片检测传感器14与筛选通道6内卡片所在位置配套设置。5.根据权利要求1所述的一种智能评选机，其特征在于：所述的机架1上设置有位于筛选通道6上方且开口朝向上接纸板7的吹风管19。6.根据权利要求1所述的一种智能评选机，其特征在于：所述的伸缩驱动单元10包括一端与盒体9铰接的顶杆20、电动伸缩杆21，顶杆20的另一端借助滑块17与拨动轮12连接，所述的电动伸缩杆21的受控端与控制器的控制端连接。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种智能评选机的控制方法，其特征在于，该控制方法的具体步骤如下：A、控制器控制控制自动发卡单元2按规定时间依次发卡，输送通道3将卡片依次输送至数据采集模块4；B、数据采集模块4对卡片进行扫描，并将扫描结果汇总至控制器；C、控制器收集数据采集模块4的扫描结果并进行分析，判断该卡片是否为无效卡片,若为有效卡片，则进入步骤D，若为无效卡片，则进入步骤E；D、卡片由输送通道3进入筛选通道6时，第一卡片检测传感器13将输送通道3无卡片信号传递至控制器，控制器控制驱动电机11正转，拨动轮12向下旋转，并控制伸缩驱动单元10驱动拨动轮12前进，使拨动轮12与卡片接触，并在挡板5的配套下使卡片下落至下接纸板8；E、卡片由输送通道3进入筛选通道6时，第一卡片检测传感器13将输送通道3无卡片信号传递至控制器，控制器控制驱动电机11反转，拨动轮12向上旋转，并控制伸缩驱动单元10驱动拨动轮12，使拨动轮12与卡片接触，并在挡板5的配套下使卡片下上升至上接纸板7；F、第二卡片检测传感器14检测到筛选通道6内无卡片后，控制器控制伸缩驱动单元10驱动拨动轮12收回、驱动电机11停止工作。

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